[發明專利]一種上下樓機構有效
| 申請號： | 201610397882.9 | 申請日： | 2016-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN105919738B | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 田麗萍;王俊峰;劉小民;劉曉利 | 申請（專利權）人： | 洛陽理工學院 |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019 | 代理人： | 壽寧,張華輝 |
| 地址： | 471003 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 下樓 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種上下樓機構，其特征在于，包括上板和連接板，其中：
所述上板下部設有定位槽；
所述上板與連接板之間設有板間支撐腿；
所述連接板一側固設有氣缸，該氣缸的活塞桿末端固接在上板上；
所述連接板上設有六個磁耦式無桿氣缸，該磁耦式無桿氣缸的下部設有伸縮腿，上部設有定位件，且該定位件與所述定位槽匹配；
所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿；
每個所述的磁耦式無桿氣缸上方對應至少4個定位槽。
2.根據權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的六個磁耦式無桿氣缸相對于連接板中心線兩兩對稱。
3.根據權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的連接板上設有5個磁耦式無桿氣缸，其中一個氣缸位于連接板中間，其他四個兩兩對稱分布在其兩側。
4.根據權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的上板下部設有至少有兩排滑槽，每排有至少兩個滑槽，所述板間支撐腿滑動連接在該滑槽內。
5.根據權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。
6.根據權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中同一滑軌上方的每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。
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