[發明專利]停車輔助環場影像系統

在審

• 申請號: 201610395773.3
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106864369A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 方彥博
• 申請（專利權）人: 華創車電技術中心股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 王玉雙

技術領域

本發明是關于一種環場影像系統，特別是指一種停車輔助環場影像系統。

背景技術

目前市面上的停車輔助系統大多是通過影像系統搭配超音波探測器，由超音波探測器向車輛四周發射超音波并接收回饋的超音波，藉以測出障礙物的距離與方位，從而檢測可停車的空間。

然，受限于駕駛人的停車技巧不同，對于超音波探測器的檢測范圍以及靈敏度的需求亦不同。若超音波傳感器的檢測范圍太大，則容易將范圍內的所有物體判定為障礙物而導致駕駛人需頻回顧影像系統以免誤判停車動作。但若超音波傳感器的檢測范圍太小，則需等車輛移動至相當靠近障礙物才能使超音波傳感器檢知障礙物的存在。因此，現有技術的停車輔助系統所能檢測可停車空間的精準度相當受限。此外，僅通過影像系統搭配超音波探測器并無法進一步確知停車路線及步驟導引，所以，使用現有技術的停車輔助系統時，駕駛人仍會顧慮車輛動態及需判斷可停車空間。

發明內容

本發明提出一種停車輔助環場影像系統，適用于一車輛。所述停車輔助環場影像系統包括鏡頭群組、三維影像合成模塊、導引運算模塊以及顯示模塊。鏡頭群組包括多個鏡頭，這些鏡頭分別設置于車輛周圍的不同位置，以分別拍攝車輛周圍的多個外部影像。三維影像合成模塊電性連接鏡頭群組且接收這些外部影像并合成為三維環場投影影像，其中，三維環場投影影像中包括虛擬車體以及停車位影像。導引運算模塊電性連接三維影像合成模塊并接收三維環場投影影像。導引運算模塊檢測分析虛擬車體與停車位影像的相對位置、并據以運算出一停車導引軌跡，其中，停車導引軌跡指虛擬車體能沿其而模擬駛入停車位影像的模擬路線軌跡。顯示模塊電性連接三維影像合成模塊及導引運算模塊，其中顯示模塊接收并顯示至少局部三維環場投影影像以及停車導引軌跡。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，該導引運算模塊更運算出該虛擬車體沿著該停車導引軌跡而模擬駛入該停車位影像的一模擬動態影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態影像。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，更包括一自動停車模塊，該自動停車模塊與該導引運算模塊電性連接，且根據該停車導引軌跡以對應運算出至少一方向盤轉向信號及至少一車速控制信號并加以輸出。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，更包括一提示信息模塊，該提示信息模塊與該導引運算模塊電性連接，且根據該停車導引軌跡以對應運算出至少一導引操作提示并加以輸出。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，該導引操作提示為一語音提示、一文字提示、一燈號提示或其組合。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，更包括一GPS模塊，該GPS模塊與該導引運算模塊電性連接，且檢測并輸出一車輛實時位置，該導引運算模塊比對該車輛實時位置及該停車導引軌跡，當該車輛實時位置偏離該停車導引軌跡超過一閥值時，該導引運算模塊重新運算該停車導引軌跡。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，更包括一輸入模塊，該輸入模塊與該導引運算模塊電性連接，該輸入模塊能供輸入一修正數據，該導引運算模塊依據該修正數據與該停車導引軌跡而運算輸出一修正停車軌跡。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，該導引運算模塊更運算出該虛擬車體沿著該修正停車軌跡而模擬駛入該停車位影像的一模擬動態影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態影像。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，更包括一啟動單元，該啟動單元與該導引運算模塊電性連接，該啟動單元輸出一啟動信號以驅動該導引運算模塊開始運算出該停車導引軌跡。

上述的停車輔助環場影像系統，其中，該鏡頭群組包括：

一左側鏡頭，設置于該車輛的左側，該左側鏡頭拍攝該車輛左側的周圍環境的影像并輸出成一左側影像；

一右側鏡頭，設置于該車輛的右側，該右側鏡頭拍攝該車輛右側的周圍環境的影像并輸出成一右側影像；

一前側鏡頭，設置于該車輛的前側，該前側鏡頭拍攝該車輛前側的周圍環境的影像并輸出成一前側影像，其中該前側影像與該左側影像至少一部分重合，該前側影像與該右側影像至少一部分重合；以及

一后側鏡頭，設置于該車輛的后側，該后側鏡頭拍攝該車輛后側的周圍環境的影像并輸出成一后側影像，其中該后側影像與該左側影像至少一部分重合，該后側影像與該右側影像至少一部分重合。