[發明專利]停車輔助環場影像系統

在審

• 申請號: 201610395773.3
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106864369A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 方彥博
• 申請（專利權）人: 華創車電技術中心股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 王玉雙

1.一種停車輔助環場影像系統，適用于一車輛，其特征在于，該停車輔助環場影像系統包括：

一鏡頭群組，包括多個鏡頭，該些鏡頭分別設置于該車輛周圍的不同位置，以分別拍攝該車輛周圍的多個外部影像；

一三維影像合成模塊，電性連接該鏡頭群組，該三維影像合成模塊接收該些外部影像并合成為一三維環場投影影像，其中該三維環場投影影像中包括一虛擬車體以及一停車位影像；

一導引運算模塊，電性連接該三維影像合成模塊，并接收該三維環場投影影像，該導引運算模塊檢測分析該虛擬車體與該停車位影像的相對位置、并據以運算出一停車導引軌跡，其中，該停車導引軌跡指該虛擬車體能沿其而模擬駛入該停車位影像的模擬路線軌跡；以及

一顯示模塊，電性連接該三維影像合成模塊及該導引運算模塊，其中該顯示模塊接收并顯示至少局部該三維環場投影影像以及該停車導引軌跡。

2.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，該導引運算模塊更運算出該虛擬車體沿著該停車導引軌跡而模擬駛入該停車位影像的一模擬動態影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態影像。

3.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，更包括一自動停車模塊，該自動停車模塊與該導引運算模塊電性連接，且根據該停車導引軌跡以對應運算出至少一方向盤轉向信號及至少一車速控制信號并加以輸出。

4.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，更包括一提示信息模塊，該提示信息模塊與該導引運算模塊電性連接，且根據該停車導引軌跡以對應運算出至少一導引操作提示并加以輸出。

5.如權利要求4所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，該導引操作提示為一語音提示、一文字提示、一燈號提示或其組合。

6.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，更包括一GPS模塊，該GPS模塊與該導引運算模塊電性連接，且檢測并輸出一車輛實時位置，該導引運算模塊比對該車輛實時位置及該停車導引軌跡，當該車輛實時位置偏離該停車導引軌跡超過一閥值時，該導引運算模塊重新運算該停車導引軌跡。

7.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，更包括一輸入模塊，該輸入模塊與該導引運算模塊電性連接，該輸入模塊能供輸入一修正數據，該導引運算模塊依據該修正數據與該停車導引軌跡而運算輸出一修正停車軌跡。

8.如權利要求7所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，該導引運算模塊更運算出該虛擬車體沿著該修正停車軌跡而模擬駛入該停車位影像的一模擬動態影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態影像。

9.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，更包括一啟動單元，該啟動單元與該導引運算模塊電性連接，該啟動單元輸出一啟動信號以驅動該導引運算模塊開始運算出該停車導引軌跡。

10.如權利要求1所述的停車輔助環場影像系統，其特征在于，該鏡頭群組包括：

一左側鏡頭，設置于該車輛的左側，該左側鏡頭拍攝該車輛左側的周圍環境的影像并輸出成一左側影像；

一右側鏡頭，設置于該車輛的右側，該右側鏡頭拍攝該車輛右側的周圍環境的影像并輸出成一右側影像；

一前側鏡頭，設置于該車輛的前側，該前側鏡頭拍攝該車輛前側的周圍環境的影像并輸出成一前側影像，其中該前側影像與該左側影像至少一部分重合，該前側影像與該右側影像至少一部分重合；以及

一后側鏡頭，設置于該車輛的后側，該后側鏡頭拍攝該車輛后側的周圍環境的影像并輸出成一后側影像，其中該后側影像與該左側影像至少一部分重合，該后側影像與該右側影像至少一部分重合。