[發(fā)明專利]車輛起重系統(tǒng)和車輛起重方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610389359.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN107458981A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雪林;王智博;張文超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/24
• 分類號(hào): B66F3/24;B66F3/44;B66F3/25
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 桑傳標(biāo),陳慶超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通用機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛起重系統(tǒng)和車輛起重方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車工業(yè)也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，相應(yīng)地，各種汽車生產(chǎn)、使用裝備也得到了相應(yīng)的發(fā)展，其中，用戶在檢查、維修、保養(yǎng)汽車時(shí)經(jīng)常需要舉升汽車，尤其汽車公司研發(fā)部門在進(jìn)行汽車試制、試驗(yàn)過程中，試制工人、試驗(yàn)工程師經(jīng)常需要將各種研發(fā)車輛舉升至某一高度，這時(shí)常用的工具就是千斤頂，這種人工的方式存在諸多弊端，例如使用過程中不方便將千斤頂放到合適的位置，只能人工手動(dòng)操作，并且在頂起和拆除千斤頂時(shí)較危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛起重系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)舉升功能。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車輛起重方法，以解決人工使用千斤頂效率低下、危險(xiǎn)性高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛起重系統(tǒng)，包括：舉升裝置，用以舉升車輛；移動(dòng)裝置，用以承載并移動(dòng)所述舉升裝置；以及控制裝置，用以控制所述移動(dòng)裝置將所述舉升裝置移動(dòng)到目標(biāo)操作位置，并在該目標(biāo)操作位置控制所述舉升裝置將該車輛舉升到目標(biāo)舉升位置。

可選地，所述舉升裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)單元和由該液壓驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接的液壓舉升缸，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括：開關(guān)單元，包括第一電機(jī)，用以打開或關(guān)閉液壓閥門；和舉升單元，包括第二電機(jī)，用以為所述液壓舉升缸加壓。

可選地，所述移動(dòng)裝置包括支撐平臺(tái)和可縮回地設(shè)置在所述支撐平臺(tái)下方的行走輪組。

可選地，所述控制裝置包括操作手柄和與該操作手柄電連接的控制器，該控制器中包括：接收模塊，用以接收來自所述操作手柄的指令；確定模塊，該確定模塊中包括數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄有所述目標(biāo)操作位置和所述目標(biāo)舉升位置；以及控制模塊，分別與所述移動(dòng)裝置和舉升裝置電連接，根據(jù)來自所述操作手柄的指令以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置和所述舉升裝置。

可選地，所述確定模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)中還記錄有所述舉升裝置的目標(biāo)擺放位置，以及從該目標(biāo)擺放位置移動(dòng)到所述目標(biāo)操作位置的目標(biāo)行走路線，優(yōu)選地，所述確定模塊包括模擬輸入模塊，該模擬輸入模塊用以根據(jù)所述操作手柄的指令將所述目標(biāo)擺放位置、目標(biāo)行走路線、目標(biāo)操作位置以及目標(biāo)舉升位置記錄到所述數(shù)據(jù)庫(kù)中。

可選地，所述確定模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)中還記錄有車型信息，每個(gè)所述車型信息分別對(duì)應(yīng)有所述目標(biāo)擺放位置、目標(biāo)行走路線、目標(biāo)操作位置和目標(biāo)舉升位置。

可選地，所述控制器中還包括報(bào)警模塊，用以將所述液壓舉升缸的漏液信號(hào)反饋至所述操作手柄并報(bào)警，優(yōu)選地，所述漏液信號(hào)為所述液壓舉升缸漏液后所述第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種車輛起重方法，該方法使用本發(fā)明第一方面提供的車輛起重系統(tǒng)，并且包括以下步驟：確定所述舉升裝置的所述目標(biāo)操作位置和目標(biāo)舉升位置；控制所述舉升裝置移動(dòng)到所述目標(biāo)操作位置；控制所述舉升裝置將車輛舉升到所述目標(biāo)舉升位置；以及控制所述舉升裝置回收。

可選地，在所述確定所述舉升裝置的所述目標(biāo)操作位置和目標(biāo)舉升位置的步驟中，還包括確定車型信息和/或確定所述舉升裝置的目標(biāo)擺放位置以及目標(biāo)行走路線。

可選地，在所述確定所述舉升裝置的所述目標(biāo)操作位置和目標(biāo)舉升位置的步驟之前還包括：預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，在該預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的步驟中，將所述舉升裝置移動(dòng)到經(jīng)驗(yàn)操作位置，并將該經(jīng)驗(yàn)操作位置記錄為所述目標(biāo)操作位置；將所述舉升裝置推動(dòng)到經(jīng)驗(yàn)舉升位置，并將該經(jīng)驗(yàn)舉升位置記錄為所述目標(biāo)舉升位置，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置的步驟中還包括：將所述舉升裝置放置在經(jīng)驗(yàn)初始位置，并將該經(jīng)驗(yàn)初始位置記錄為目標(biāo)擺放位置，同時(shí)將所述舉升裝置從所述經(jīng)驗(yàn)初始位置移動(dòng)至所述經(jīng)驗(yàn)操作位置的路線記錄為目標(biāo)行走路線。

通過上述技術(shù)方案，車輛舉升系統(tǒng)可以自動(dòng)確定舉升車輛時(shí)的目標(biāo)操作位置以及目標(biāo)舉升位置，取代人工操作，解決了人工使用千斤頂效率低下、危險(xiǎn)性高的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供的車輛起重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供的車輛起重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供的舉升裝置的結(jié)構(gòu)框圖；