[發(fā)明專利]一種用于機械制造的機械夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610384493.2
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN105818157B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 時雪琴
• 申請（專利權）人: 常州市金海瓏機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 徐萍

技術領域

本發(fā)明涉及機械制造技術領域，具體為一種用于機械制造的機械夾爪。

背景技術

在機械零件的生產制造過程中，經常會需要對機械零件進行夾持轉移，現(xiàn)有技術中，大多都是通過機械夾爪對機械零件進行夾持轉移，而現(xiàn)有的機械夾爪多結構復雜，成本高，使用起來也比較麻煩，于是我們提出一種用于機械制造的機械夾爪。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機械制造的機械夾爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種用于機械制造的機械夾爪，包括套筒、升降柱和機械夾臂，所述套筒的中部貫穿開設有通道，所述套筒兩側的筒壁頂部固定安裝有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部與套筒的筒壁頂部固定連接，該立板的頂部固定安裝有限位板，且限位板與立板之間的夾角為120至150度，所述限位板上開設有限位孔，且該限位孔內設置有限位桿，所述升降柱套設在套筒的通道內，且該升降柱的頂部兩側固定安裝有支撐桿，該支撐桿的頂部通過連接桿與機械夾臂的底部活動連接，且連接桿的兩端與支撐桿和機械夾臂的連接處均設置有轉動銷，所述機械夾臂上開設有滑槽，該機械夾臂穿過限位板上的限位孔，且其上的滑槽套接在限位孔內的限位桿上，所述機械夾臂的頂端設置有夾緊塊。

優(yōu)選的，所述夾緊塊的夾持側上設置有防滑紋，且該防滑紋呈波浪形，且兩個夾緊塊上的波浪形結構防滑紋交錯設置。

優(yōu)選的，所述限位桿的兩端分別與限位板上的限位孔的兩側壁固定連接，且該限位桿與機械夾臂之間相互垂直述。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該用于機械制造的機械夾爪結構簡單，設計合理，在使用時無需復雜的驅動裝置驅動，只需簡單的通過升降柱位置的升降，即可完成機械夾爪的夾持，相對于傳統(tǒng)的機械夾爪裝置，既降低了成本，同時操作起來更加方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機械夾爪夾緊狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明機械夾爪打開狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明機械夾臂結構示意示意圖；

圖4為本發(fā)明支撐座結構示意圖；

圖5為本發(fā)明夾緊塊結構示意圖。

圖中：1套筒、11通道、2升降柱、3支撐桿、4機械夾臂、41滑槽、5限位座、51立板、52限位板、53限位孔、54限位桿、6連接桿、7轉動銷、8夾緊塊、81防滑紋。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術方案：一種用于機械制造的機械夾爪，包括套筒1、升降柱2和機械夾臂4，套筒1的中部貫穿開設有通道11，套筒1兩側的筒壁頂部固定安裝有限位座5，限位座5包括有立板51，立板51的底部與套筒1的筒壁頂部固定連接，該立板51的頂部固定安裝有限位板52，且限位板52與立板51之間的夾角為120至150度，限位板52上開設有限位孔53，且該限位孔53內設置有限位桿54，限位桿54的兩端分別與限位板52上的限位孔53的兩側壁固定連接，升降柱2套設在套筒1的通道11內，套筒1的通道11直徑大于升降柱2的直徑，使升降柱2在通道11內上下移動時不受摩擦力影響，且該升降柱2的頂部兩側固定安裝有支撐桿3，該支撐桿3的頂部通過連接桿6與機械夾臂4的底部活動連接，且連接桿6的兩端與支撐桿3和機械夾臂4的連接處均設置有轉動銷7，當升降柱2的位置處于原始位置時，兩個連接桿6之間相互平行，當升降柱2向上移動時，兩個連接桿6的頂端向內聚攏，帶動兩個機械夾臂4向上移動，機械夾臂4在限位板52的限位孔53內向上滑動，并通過其上的滑槽14與限位桿54之間配合，能夠限制機械夾臂4的移動方向，使兩個機械夾臂4頂端的夾緊塊8進行夾緊，機械夾臂4上開設有滑槽41，該機械夾臂4穿過限位板52上的限位孔53，且其上的滑槽41套接在限位孔53內的限位桿54上，且該限位桿54與機械夾臂4之間相互垂直，機械夾臂4的頂端設置有夾緊塊8，夾緊塊8的夾持側上設置有防滑紋81，且該防滑紋81呈波浪形，且兩個夾緊塊8上的波浪形結構防滑紋81交錯設置。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。