[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610384493.2 | 申請(qǐng)日: | 2016-06-02 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105818157B | 公開(公告)日: | 2017-09-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 時(shí)雪琴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 常州市金海瓏機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J15/02 | 分類號(hào): | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234 | 代理人: | 徐萍 |
| 地址: | 213000 江蘇省常*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 機(jī)械制造 機(jī)械 | ||
1.一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪,包括套筒(1)、升降柱(2)和機(jī)械夾臂(4),其特征在于:所述套筒(1)的中部貫穿開設(shè)有通道(11),所述套筒(1)兩側(cè)的筒壁頂部固定安裝有限位座(5),所述限位座(5)包括有立板(51),所述立板(51)的底部與套筒(1)的筒壁頂部固定連接,該立板(51)的頂部固定安裝有限位板(52),且限位板(52)與立板(51)之間的夾角為120至150度,所述限位板(52)上開設(shè)有限位孔(53),且該限位孔(53)內(nèi)設(shè)置有限位桿(54),所述升降柱(2)套設(shè)在套筒(1)的通道(11)內(nèi),且該升降柱(2)的頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有支撐桿(3),該支撐桿(3)的頂部通過連接桿(6)與機(jī)械夾臂(4)的底部活動(dòng)連接,且連接桿(6)的兩端與支撐桿(3)和機(jī)械夾臂(4)的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(7),所述機(jī)械夾臂(4)上開設(shè)有滑槽(41),該機(jī)械夾臂(4)穿過限位板(52)上的限位孔(53),且其上的滑槽(41)套接在限位孔(53)內(nèi)的限位桿(54)上,所述機(jī)械夾臂(4)的頂端設(shè)置有夾緊塊(8),所述夾緊塊(8)的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋(81),且該防滑紋(81)呈波浪形,且兩個(gè)夾緊塊(8)上的波浪形結(jié)構(gòu)防滑紋(81)交錯(cuò)設(shè)置,所述限位桿(54)的兩端分別與限位板(52)上的限位孔(53)的兩側(cè)壁固定連接,且該限位桿(54)與機(jī)械夾臂(4)之間相互垂直。
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