[發(fā)明專利]外觀檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610383971.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106802304B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井野口禎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CKD株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;B65B11/50;B65B57/10
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉淼

本發(fā)明的課題在于提供一種外觀檢查裝置，該外觀檢查裝置可在檢查精度和檢查效率這兩個(gè)方面獲得良好的性能，并且通用性優(yōu)良，而且可謀求小型化等的效果。外觀檢查裝置包括具有魚(yú)眼透鏡的攝像裝置(66)，沿以魚(yú)眼透鏡的光軸為中心的圓弧狀或圓形的運(yùn)送通路，一邊使藥片(5)旋轉(zhuǎn)、改變藥片(5)的側(cè)面中的位于上述光軸側(cè)的部位，一邊將藥片(5)依次運(yùn)送給多個(gè)攝像位置(P1～P6)。攝像裝置(66)每當(dāng)于上述攝像位置(P1～P6)設(shè)置藥片(5)時(shí)，通過(guò)對(duì)藥片(5)的至少側(cè)面進(jìn)行攝像，獲得上述側(cè)面的全周的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)已獲得的圖像數(shù)據(jù)，判斷藥片(5)是否良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種外觀檢查裝置，該裝置用于對(duì)藥片等的被檢查物進(jìn)行檢查。

背景技術(shù)

外觀檢查裝置檢查藥片等的被檢查物的外觀，檢查比如缺陷等造成的被檢查物的形狀異常、被檢查物上的異物的附著等。

在這里，作為用于檢查被檢查物的側(cè)面的外觀檢查裝置，人們提出有下述的類型，其包括攝像機(jī)構(gòu)，該攝像機(jī)構(gòu)包括：焦點(diǎn)于透鏡前端收斂的凸透鏡，按照該凸透鏡朝向作為被檢查物的圓形藥片的外面或內(nèi)面，并且圓形藥片設(shè)置于焦距內(nèi)的方式構(gòu)成(比如參照專利文獻(xiàn)1等)。按照該外觀檢查裝置，可獲得圓形藥片的外面或內(nèi)面以及側(cè)面全周以平面地表示的圖像數(shù)據(jù)，可進(jìn)行快速的檢查。

另外，作為用于檢查被檢查物的側(cè)面的另外的外觀檢查裝置，人們知道有下述的類型，其包括供給筒，在該供給筒的外周具有多個(gè)接納筒，該多個(gè)接納筒可一邊吸接被檢查物，一邊旋轉(zhuǎn)；攝像機(jī)構(gòu)(照相機(jī))，其對(duì)位于由光源箱包圍的范圍內(nèi)的多個(gè)(3個(gè)以上)被檢查物進(jìn)行攝像(比如參照專利文獻(xiàn)2等)。在該外觀檢查裝置中，一邊通過(guò)供給筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送被檢查物，一邊在由光源箱包圍的范圍內(nèi)(攝像機(jī)構(gòu)的視野范圍內(nèi))，通過(guò)接納筒的旋轉(zhuǎn)使被檢查物旋轉(zhuǎn)1圈以上，通過(guò)攝像機(jī)構(gòu)，至少對(duì)各被檢查物的側(cè)面的不同的3個(gè)部位進(jìn)行攝像。由此，可確實(shí)地檢查被檢查物的側(cè)面全周。

已有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)2004—241488號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：JP特公平2—644號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在前者的外觀檢查裝置中，如果以相對(duì)凸透鏡的光軸，使中心軸偏移的狀態(tài)設(shè)置被檢查物，則像圖15所示的那樣，圖像數(shù)據(jù)ID中的被檢查物TA(圖像數(shù)據(jù)ID中的與被檢查物TA相對(duì)應(yīng)的部分)產(chǎn)生變形(形變)，特別是被檢查物TA的側(cè)面(圖15中的帶有點(diǎn)狀圖案的部位)的寬度變化。簡(jiǎn)單地對(duì)該現(xiàn)象進(jìn)行說(shuō)明，像圖16所示的那樣，在相對(duì)凸透鏡LE的光軸CL1，被檢查物TA的中心軸CL2偏移的場(chǎng)合，在圖像傳感器IS中，接收來(lái)自被檢查物TA的側(cè)面中的接近光軸CL1的一側(cè)的光的感光元件LR較少，從遠(yuǎn)離光軸CL1的一側(cè)而接收光的感光元件LR較多。其結(jié)果是，像上述那樣，于圖像數(shù)據(jù)中，被檢查物產(chǎn)生變形(形變)。另外，圖16表示凸透鏡LE采用像側(cè)遠(yuǎn)心透鏡的場(chǎng)合，來(lái)自被檢查物TA的側(cè)面的光直到由圖像傳感器IS接收為止的光路等。

另外，如果像上述那樣，圖像數(shù)據(jù)中的被檢查物產(chǎn)生變形，則無(wú)法根據(jù)圖像數(shù)據(jù)而正確地把握外觀異常的程度(比如異物的尺寸等)。由此，具有導(dǎo)致檢查精度的降低的危險(xiǎn)。相對(duì)該情況，人們還考慮按照進(jìn)行被檢查物的位置補(bǔ)償，相對(duì)凸透鏡的光軸，被檢查物的中心軸一致的方式構(gòu)成。但是，在該場(chǎng)合，具有因進(jìn)行被檢查物的位置補(bǔ)償導(dǎo)致檢查效率降低的危險(xiǎn)。其結(jié)果是，在前者的外觀檢查裝置中，由于檢查精度以及檢查效率處于折中的關(guān)系，故難以在該兩個(gè)方面獲得良好的性能。

還有，在被檢查物不是圓形藥片的場(chǎng)合(比如異型藥片、膠囊等的場(chǎng)合)，即使在凸透鏡的光軸與被檢查物的中心軸一致的情況下，對(duì)應(yīng)于被檢查物的各部分與光軸之間的距離，圖像數(shù)據(jù)中的被檢查物仍產(chǎn)生變形。于是，前者的外觀檢查裝置限于可檢查的被檢查物為圓形藥片等的圓盤狀等的場(chǎng)合，通用性差。