[發明專利]外觀檢查裝置

有效

• 申請號: 201610383971.8
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN106802304B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 井野口禎
• 申請（專利權）人: CKD株式會社
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B65B11/50;B65B57/10
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉淼

1.一種外觀檢查裝置，該外觀檢查裝置包括：

運送機構，該運送機構運送規定的被檢查物；

攝像機構，該攝像機構經由透鏡對通過上述運送機構運送的上述被檢查物進行攝像；

判斷機構，該判斷機構根據通過上述攝像機構獲得的圖像數據，判斷上述被檢查物是否良好，

上述透鏡為魚眼透鏡，

上述運送機構沿以上述魚眼透鏡的光軸為中心的圓弧狀或圓形的運送通路，一邊使上述被檢查物旋轉以改變上述被檢查物的側面中的位于上述光軸側的部位，一邊將上述被檢查物依次運送給多個攝像位置，

上述攝像機構按照下述方式構成，該方式為，每當于上述攝像位置設置上述被檢查物時，通過對上述被檢查物的至少側面進行攝像，獲得上述側面的全周的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述運送機構包括：

自轉機構，該自轉機構具有裝載上述被檢查物的被裝載部，并且通過該被裝載部的旋轉以改變上述側面中的位于上述光軸部側的部位；

公轉機構，該公轉機構以上述光軸為中心，沿上述運送通路使上述被裝載部移動。

3.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述被檢查物的外周形狀俯視看呈圓形；

上述攝像機構按照下述方式對上述檢查對象進行攝像，該方式為：在上述側面的全周獲得檢查范圍的數據，該檢查范圍為以上述被檢查物中的與上述光軸面對的部位為中心，小于沿上述側面的周向的半周量的范圍；

上述判斷機構按照根據上述圖像數據中的上述檢查范圍的數據，判斷上述被檢查物是否良好的方式構成。

4.根據權利要求2所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述被檢查物的外周形狀俯視看呈圓形；

上述攝像機構按照下述方式對上述檢查對象進行攝像，該方式為：在上述側面的全周獲得檢查范圍的數據，該檢查范圍為以上述被檢查物中的與上述光軸面對的部位為中心，小于沿上述側面的周向的半周量的范圍；

上述判斷機構按照根據上述圖像數據中的上述檢查范圍的數據，判斷上述被檢查物是否良好的方式構成。

5.根據權利要求3所述的外觀檢查裝置，其特征在于，其包括圖像處理機構，該圖像處理機構分別抽取多個上述圖像數據中的與上述檢查范圍相對應的數據，并且制作已抽取的各數據在上述側面的全周連續而得到的連接圖像數據；

上述判斷機構按照根據上述連接圖像數據判斷上述被檢查物是否良好的方式構成。

6.根據權利要求4所述的外觀檢查裝置，其特征在于，其包括圖像處理機構，該圖像處理機構分別抽取多個上述圖像數據中的與上述檢查范圍相對應的數據，并且制作已抽取的各數據在上述側面的全周連續而得到的連接圖像數據；

上述判斷機構按照根據上述連接圖像數據判斷上述被檢查物是否良好的方式構成。

7.根據權利要求1～6中的任意一項所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述被檢查物具有夾持上述側面的外面和內面；

上述攝像機構對上述外面和內面中的至少一者，與上述側面一起進行攝像；

上述判斷機構按照下述方式構成，該方式為，根據上述圖像數據中的通過上述攝像機構而拍攝的上述至少一者的面的數據，判斷上述被檢查物是否良好。

8.根據權利要求1～6中的任意一項所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述被檢查物具有夾持上述側面的外面和內面；

上述攝像機構按照下述方式構成，該方式為，以沒有將上述被檢查物的內外面反轉的狀態和將該內外面反轉的狀態這兩者獲得上述側面的全周的圖像數據。

9.根據權利要求1～6中的任意一項所述的外觀檢查裝置，其特征在于，上述運送機構按照于上述各攝像位置的相應位置設置上述被檢查物的方式一次性地運送多個被檢查物；

上述攝像機構按照一次性地對設置于上述各攝像位置的多個上述被檢查物進行攝像的方式構成。