[發明專利]一種核磁兼容的乳腺介入手術裝置

有效

• 申請號: 201610381054.6
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105852975B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張永德;賈小紅;姜金剛;杜海艷;阮彥飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/32;A61B17/34;A61B10/02;A61B34/20
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，特別應用于CT、超聲、磁共振成像設備下的乳腺介入手術中。

背景技術

乳腺癌介入治療手術主要是基于CT，超聲或核磁共振成像，相對而言核磁共振成像具有非常高的軟組織分辨本領和精確度，且沒有電離輻射，對病人和醫生都沒有傷害。由于核磁共振儀的空間狹小，掃描圖像完成后需要患者退出掃描儀才能手術，這不僅增加了手術時間，使醫生產生疲勞，并且容易因退出過程中的震動或者患者的身體動作而影響手術的準確性。

發明內容

針對上述問題，本發明解決的技術問題是提供一種可以在核磁環境下使用的乳腺介入手術裝置，乳腺介入手術裝置可以在核磁共振儀的狹小空間內根據醫生的設定自動完成乳腺活檢手術和粒子植入手術，能夠有效提高手術精度、效率，安全性，減少醫生的勞動強度。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種核磁兼容乳腺介入手術裝置，包括平移模塊、定位模塊，穿刺模塊和乳腺夾持模塊，其特征在于：所述的平移模塊主要由支撐架、平移板、齒條、齒輪、齒輪軸、滾輪組成、平移板后側與齒條、滾輪通過螺栓螺母連接在一起，平移板前側與滾輪通過螺栓螺母連接在一起，支撐架底板有方形凹槽，并通過滾輪與平移板滑動連接，齒輪通過齒輪軸與支撐架底板圓形凹槽內的推力球軸承連接，齒輪與齒條嚙合，所述的定位模塊主要滑塊、螺紋絲杠、滑板、圓形滑軌、剪叉機構、轉盤、從皮帶輪、主轉動軸、主皮帶輪、從轉動軸、滾輪組成，圓形滑軌(9)通過螺釘與平移板固定連接，滾輪通過螺栓螺母與滑板連接，滑板與圓形滑軌(9)通過滾輪滑動連接，滑板一側方形凹槽內放置螺紋絲杠，螺紋絲杠通過滑塊與剪叉機構底部后端連接，剪叉機構底部前端與滑板固接，轉盤、從皮帶輪與從轉動軸過盈連接，從轉動軸通過推力球軸承連接在平移板上，轉盤與滑板固定連接，主皮帶輪與主轉動軸過盈連接，主轉動軸通過推力球軸承連接在平移板上，主皮帶輪和從皮帶輪之間的圓形滑軌中有一個方形口，主皮帶輪和從皮帶輪之間通過同步帶連接，所述的穿刺模塊主要由穿刺針、滑臺轉軸、滑臺組成，滑臺轉軸與剪叉機構頂部轉動連接，滑臺底部固接在滑臺轉軸上，穿刺針固定在滑臺上，所述的乳腺夾持模塊主要由限位板、雙向絲杠、擋板支架、端蓋、擋板A、支撐軌、擋板B組成，四個擋板支架通過螺釘固定在平移板上，擋板支架成四邊形放置，其中兩個擋板支架之間放置雙向絲杠并通過端蓋及螺釘固定軸向位移，另兩個擋板支架之間放置支撐軌并通過端蓋及螺釘固定軸向位移，所述的兩個限位板分別橫向固定到兩對擋板支架上的兩側，所述的擋板A連接在雙向絲杠和支撐軌的一側，擋板B放置在雙向絲杠和支撐軌的另一側。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

附圖1：本發明的結構示意圖；

附圖2：本發明的主視圖。

其中：1.支撐架；2.限位板；3.雙向絲杠；4.穿刺針；5.擋板支架；6.滑塊；7. 螺紋絲杠；8. 滑板；9. 圓形滑軌；10. 剪叉機構；11.滑臺轉軸；12. 轉盤；13.從皮帶輪；14.主轉動軸；15.主皮帶輪；16.平移板；17.齒條；18.齒輪；19.齒輪軸；20. 從轉動軸；21.端蓋；22.滑臺；23.擋板A；24.支撐軌；25.擋板B；26.滾輪。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，本發明的一種核磁兼容乳腺介入手術裝置，包括平移模塊、定位模塊，穿刺模塊和乳腺夾持模塊。平移模塊主要由支撐架1、平移板16、齒條17、齒輪18、齒輪軸19、滾輪26組成，平移板16后側與齒條17、滾輪26通過螺栓螺母連接在一起，平移板16前側與滾輪26通過螺栓螺母連接在一起，支撐架1底板有方形凹槽并通過滾輪26與平移板16滑動連接，齒輪18通過齒輪軸19與支撐架1底板圓形凹槽內的推力球軸承連接，齒輪18與齒條17嚙合，齒輪軸19通過軟軸與電機A連接，通過驅動電機A帶動齒輪18齒條17傳動從而使平移板16在支撐板內滑動，使定位模塊、穿刺模塊和乳腺夾持模塊處于患者患病組織的正下方。