[發(fā)明專(zhuān)利]一種核磁兼容的乳腺介入手術(shù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610381054.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105852975B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永德;賈小紅;姜金剛;杜海艷;阮彥飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30;A61B34/32;A61B17/34;A61B10/02;A61B34/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種核磁兼容乳腺介入手術(shù)裝置，包括平移模塊、定位模塊，穿刺模塊和乳腺夾持模塊，其特征在于：所述的平移模塊由支撐架(1)、平移板(16)、齒條(17)、齒輪(18)、齒輪軸(19)、滾輪(26)組成，平移板(16)后側(cè)與齒條(17)、滾輪(26)通過(guò)螺栓螺母連接在一起，平移板(16)前側(cè)與滾輪(26)通過(guò)螺栓螺母連接在一起，支撐架(1)底板有方形凹槽，并通過(guò)滾輪(26)與平移板(16)滑動(dòng)連接，齒輪(18)通過(guò)齒輪軸(19)與支撐架(1)底板圓形凹槽內(nèi)的推力球軸承連接，齒輪(18)與齒條(17)嚙合，所述的定位模塊由滑塊(6)、螺紋絲杠(7)、滑板(8)、圓形滑軌(9)、剪叉機(jī)構(gòu)(10)、轉(zhuǎn)盤(pán)(12)、從皮帶輪(13)、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)、主皮帶輪(15)、從轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)、滾輪(26)組成，圓形滑軌(9)通過(guò)螺釘與平移板(16)固定連接，滾輪(26)通過(guò)螺栓螺母與滑板(8)連接，滑板(8)與圓形滑軌(9)通過(guò)滾輪(26)滑動(dòng)連接，滑板(8)一側(cè)方形凹槽內(nèi)放置螺紋絲杠(7)，螺紋絲杠(7)通過(guò)滑塊(6)與剪叉機(jī)構(gòu)(10)底部后端連接，剪叉機(jī)構(gòu)(10)底部前端與滑板(8)固接，轉(zhuǎn)盤(pán)(12)、從皮帶輪(13)與從轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)過(guò)盈連接，從轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)通過(guò)推力球軸承連接在平移板(16)上，轉(zhuǎn)盤(pán)(12)與滑板(8)固定連接，主皮帶輪(15)與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)過(guò)盈連接，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)通過(guò)推力球軸承連接在平移板(16)上，主皮帶輪(15)和從皮帶輪(13)之間的圓形滑軌(9)中有一個(gè)方形口，主皮帶輪(15)和從皮帶輪(13)之間通過(guò)同步帶連接,所述的穿刺模塊由穿刺針(4)、滑臺(tái)轉(zhuǎn)軸(11)、滑臺(tái)(22)組成，滑臺(tái)轉(zhuǎn)軸(11)與剪叉機(jī)構(gòu)(10)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑臺(tái)(22)底部固接在滑臺(tái)轉(zhuǎn)軸(11)上，穿刺針(4)固定在滑臺(tái)上，所述的乳腺夾持模塊由限位板(2)、雙向絲杠(3)、擋板支架(5)、端蓋(21)、擋板A(23)、支撐軌(24)、擋板B(25)組成，四個(gè)擋板支架(5)通過(guò)螺釘固定在平移板(16)上，擋板支架(5)成四邊形放置，其中兩個(gè)擋板支架(5)之間放置雙向絲杠(3)并通過(guò)端蓋(21)及螺釘固定軸向位移，另兩個(gè)擋板支架(5)之間放置支撐軌(24)并通過(guò)端蓋(21)及螺釘固定軸向位移，兩個(gè)限位板(2)分別橫向固定到兩對(duì)擋板支架(5)上的兩側(cè)，所述的擋板A(23)連接在雙向絲杠(3)和支撐軌(24)的一側(cè)，擋板B(25)放置在雙向絲杠(3)和支撐軌(24)的另一側(cè)。