[發明專利]一種汽車座椅水平驅動器自動夾裝故障檢測機構

有效

• 申請號: 201610379836.6
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105865807B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 葉紅仙;鄭宏軍
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，涉及一種自動夾裝故障檢測裝置，特別涉及汽車座椅水平驅動器的自動夾裝故障檢測機構。

技術背景

汽車座椅水平驅動器(HDM，horizontal drive mechanism)是一種將驅動電機的回轉運動轉化為汽車座椅滑軌線性運動從而實現座椅位置前后調節的機構。由于其零件加工、裝配誤差、齒面上有磕碰或毛刺等原因，導致少部分產品在汽車座椅運行過程中產生異常打點噪聲，一旦被安裝在滑軌上之后，HDM受系統的影響，敲擊信號得到放大，即使在較嘈雜的環境中調節座椅時都能清晰地聽到，且由于制造誤差HDM的尺寸有一定的尺寸誤差不利于故障檢測。由于座椅是汽車中最重要的安全部件之一，不允許單獨更換滑軌，一旦有質量問題，必須更換整椅。因此，這類缺陷產生的后果將給供應商帶來巨大的經濟和信譽的損失。大多數的汽車零部件生產廠商都用人工聽聲方法來判斷是否存在敲擊聲。由于制造廠家和中間商乃至終端客戶，對噪音都采取主觀檢測，沒有一致性的工程上標準，因此導致很多合格產品被誤判不良。人工判別方法因為人為主觀判斷產品質量不僅使產品的成本增加，而且增加了產品的誤判和誤收的概率，無法適應汽車座椅水平驅動器的快速檢測，非常不利于汽車座椅水平驅動器的質量檢測。

為此設計出一種既要滿足各環節人員對于汽車座椅水平驅動器質量檢測的要求，簡化技術要求，降低成本，又要能操作靈活，使用方便，且不會對HDM本身產生損壞的檢測裝置非常重要。

發明內容

本發明目的是針對現有檢測方法與技術的不足，提供一種機構簡單、適用于HDM快速夾裝拆卸的故障檢測機構，操作方便，能快速、可靠地檢測HDM，對HDM不產生損壞。

本發明具體解決其技術問題所采取的解決方案是：

本發明包括機構底板、電機安裝支架、第一滑塊、線性滑動導軌、限位傳感器、傳動橫板、驅動電機、電機軸套支架、HDM齒輪箱自動夾裝裝置、HDM絲杠自動夾裝裝置和大頭絲杠支座。兩根線性滑動導軌平行固定在機構底板上，每根線性滑動導軌均與第一滑塊構成滑動副；每根線性滑動導軌兩端均設有限位傳感器；所述傳動橫板的兩端與兩根線性滑動導軌上的第一滑塊固定；電機安裝支架固定在傳動橫板上；驅動電機固定在電機安裝支架上，驅動電機的輸出軸通過軸套支承在電機軸套支架上，電機軸套支架固定在傳動橫板上；所述的HDM齒輪箱自動夾裝裝置包括夾裝安裝底板、夾裝電機、線性滑軌、HDM齒輪箱夾具、連接板、第二滑塊、安裝底座、絲杠、彈簧支座、緩沖彈簧和法蘭。夾裝安裝底板固定在傳動橫板上；兩根線性滑軌平行固定在夾裝安裝底板上；每根線性滑軌兩端與兩塊第二滑塊構成滑動副；HDM齒輪箱夾具呈L形；兩個HDM齒輪箱夾具的水平臂與其中一根線性滑軌上的兩塊第二滑塊分別固定，另一根線性滑軌上的兩塊第二滑塊均固定有安裝底座；HDM齒輪箱夾具頂部設有振動傳感器；每個安裝底座與對應端HDM齒輪箱夾具的豎直臂通過連接板連接；兩個安裝底座的內端均固定彈簧支座；兩個彈簧支座上均套置緩沖彈簧，且其中一個彈簧支座內端面固定壓力傳感器；兩個HDM齒輪箱夾具關于驅動電機輸出軸的中心軸線對中，兩個彈簧支座關于驅動電機輸出軸的中心軸線對中；兩塊連接板中部均固定法蘭；兩個法蘭均與絲杠構成螺旋副，且兩個法蘭的螺紋旋向相反；夾裝電機驅動絲杠轉動。

設計HDM齒輪箱夾具，使得HDM齒輪箱夾具的固有頻率達到HDM齒輪箱的故障信號頻率的0.5至1.4倍，對所采集故障信號起放大作用，即使HDM齒輪箱的故障信號傳遞率T達到最大值。HDM齒輪箱的故障信號傳遞率T計算如下：

式中，f為故障信號的頻率，Q為阻尼比，HDM齒輪箱夾具的固有頻率為：

式中，k為HDM齒輪箱夾具的當量彈性系數，M為HDM齒輪箱夾具的等效質量；t為HDM齒輪箱夾具的豎直臂厚度，l為HDM齒輪箱夾具的豎直臂高度，E和ρ分別HDM齒輪箱夾具的楊氏模量和材料密度。

所述的HDM絲杠自動夾裝裝置包括汽缸、汽缸桿、小頭絲杠支座壓板、小頭絲杠支座和小頭絲杠支座頂板。所述的汽缸固定在機構底板上；汽缸的汽缸桿與小頭絲杠支座固定；兩塊小頭絲杠支座壓板與小頭絲杠支座兩側構成滑動副，且均固定在機構底板上；小頭絲杠支座頂板固定在機構底板上，對小頭絲杠支座起軸向限位作用。大頭絲杠支座固定在機構底板上，且與小頭絲杠支座同軸。

所述的驅動電機、夾裝電機和汽缸均由控制系統控制，限位傳感器、振動傳感器和壓力傳感器將檢測到的信號傳給控制系統。