[發(fā)明專利]一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)夾裝故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610379836.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105865807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉紅仙;鄭宏軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)夾裝故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底板、電機(jī)安裝支架、第一滑塊、線性滑動(dòng)導(dǎo)軌、限位傳感器、傳動(dòng)橫板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)軸套支架、HDM齒輪箱自動(dòng)夾裝裝置、HDM絲杠自動(dòng)夾裝裝置和大頭絲杠支座，所述的HDM齒輪箱自動(dòng)夾裝裝置包括緩沖彈簧，其特征在于：兩根線性滑動(dòng)導(dǎo)軌平行固定在機(jī)構(gòu)底板上，每根線性滑動(dòng)導(dǎo)軌均與第一滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副；每根線性滑動(dòng)導(dǎo)軌兩端均設(shè)有限位傳感器；所述傳動(dòng)橫板的兩端與兩根線性滑動(dòng)導(dǎo)軌上的第一滑塊固定；電機(jī)安裝支架固定在傳動(dòng)橫板上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)安裝支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸套支承在電機(jī)軸套支架上，電機(jī)軸套支架固定在傳動(dòng)橫板上；所述的HDM齒輪箱自動(dòng)夾裝裝置還包括夾裝安裝底板、夾裝電機(jī)、線性滑軌、HDM齒輪箱夾具、連接板、第二滑塊、安裝底座、絲杠、彈簧支座和法蘭；夾裝安裝底板固定在傳動(dòng)橫板上；兩根線性滑軌平行固定在夾裝安裝底板上；每根線性滑軌兩端與兩塊第二滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副；HDM齒輪箱夾具呈L形；兩個(gè)HDM齒輪箱夾具的水平臂與其中一根線性滑軌上的兩塊第二滑塊分別固定，另一根線性滑軌上的兩塊第二滑塊均固定有安裝底座；HDM齒輪箱夾具頂部設(shè)有振動(dòng)傳感器；每個(gè)安裝底座與對(duì)應(yīng)端HDM齒輪箱夾具的豎直臂通過(guò)連接板連接；兩個(gè)安裝底座的內(nèi)端均固定彈簧支座；兩個(gè)彈簧支座上均套置緩沖彈簧，且其中一個(gè)彈簧支座內(nèi)端面固定壓力傳感器；兩個(gè)HDM齒輪箱夾具關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的中心軸線對(duì)中，兩個(gè)彈簧支座關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的中心軸線對(duì)中；兩塊連接板中部均固定法蘭；兩個(gè)法蘭均與絲杠構(gòu)成螺旋副，且兩個(gè)法蘭的螺紋旋向相反；夾裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；

設(shè)計(jì)HDM齒輪箱夾具，使得HDM齒輪箱夾具的固有頻率達(dá)到HDM齒輪箱的故障信號(hào)頻率的0.5至1.4倍，對(duì)所采集故障信號(hào)起放大作用，即使HDM齒輪箱的故障信號(hào)傳遞率T達(dá)到最大值；HDM齒輪箱的故障信號(hào)傳遞率T計(jì)算如下：

|T|=1+1Q2(ff0)2[1-(ff0)2]2+1Q2(ff0)2]]>

式中，f為故障信號(hào)的頻率，Q為阻尼比，HDM齒輪箱夾具的固有頻率為：

f0=12πk/M=14πtl2E/ρ]]>

式中，k為HDM齒輪箱夾具的當(dāng)量彈性系數(shù)，M為HDM齒輪箱夾具的等效質(zhì)量；t為HDM齒輪箱夾具的豎直臂厚度，l為HDM齒輪箱夾具的豎直臂高度，E和ρ分別HDM齒輪箱夾具的楊氏模量和材料密度；

所述的HDM絲杠自動(dòng)夾裝裝置包括汽缸、汽缸桿、小頭絲杠支座壓板、小頭絲杠支座和小頭絲杠支座頂板；所述的汽缸固定在機(jī)構(gòu)底板上；汽缸的汽缸桿與小頭絲杠支座固定；兩塊小頭絲杠支座壓板與小頭絲杠支座兩側(cè)構(gòu)成滑動(dòng)副，且均固定在機(jī)構(gòu)底板上；小頭絲杠支座頂板固定在機(jī)構(gòu)底板上，對(duì)小頭絲杠支座起軸向限位作用；大頭絲杠支座固定在機(jī)構(gòu)底板上，且與小頭絲杠支座同軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)夾裝故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾裝電機(jī)和汽缸均由控制系統(tǒng)控制，限位傳感器、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。