[發明專利]一種自動運輸車及其掉頭的方法

在審

• 申請號: 201610379115.5
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107444517A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 周羽;許琦欣
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備（集團）股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 屈蘅,李時云

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種自動運輸車及其掉頭的方法。

背景技術

自動運輸車(AGV)用于后道IC產線片盒的運輸和搬運，作為物流自動化的執行終端，其解決了后道封裝產線想要低成本實現物流自動化的問題，增加了客戶價值，改變了片盒全靠人力搬運的現狀，有效提高了后道封裝產線物料的自動化水平，減少了人為操作而導致的污染，提高了產品良率，降低了因認為操作而導致的物料安全風險。

目前市場上Shinko和AETHON公司的自動運輸車都是一些產線上主流自動運輸車，由于搬運的硅片盒(8寸或12寸)體積過大重量也不小，造就了自動運輸車的體積也龐大，而產線廠的貨架與設備之間過道狹小，這就給自動運輸車的轉向帶來難度。

如圖1所示，Shinko的自動運輸車在過道內掉頭轉彎時，貨架與設備間的距離A至少大于自動運輸車外沿的對角線，方能掉頭。

如圖2所示，AETHON的自動運輸車在過道內轉彎掉頭時，轉向軸在前端，且轉彎半徑多大，因此只能整體開出通道后才能進行掉頭。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動運輸車及其掉頭的方法，以解決現有的自動運輸車狹小空間內的掉頭問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動運輸車，包括：自動運輸車本體、架設在所述自動運輸車本體上的外框架和連接機構，所述連接機構的上端采用可脫離方式與所述外框架連接，所述連接機構的下端與所述自動運輸車本體固定連接；

當所述自動運輸車本體執行掉頭時，所述連接機構的上端脫離所述外框架，所述自動運輸車本體原地掉頭。

進一步的，在所述的自動運輸車中，所述外框架底部裝有輪子。

進一步的，在所述的自動運輸車中，所述輪子為萬向輪或球輪。

進一步的，在所述的自動運輸車中，所述輪子的數量為四個。

進一步的，在所述的自動運輸車中，所述連接機構包括：

第一V型塊，固定在所述外框架上；

第二V型塊，活動固定在所述外框架上，可在外框架上做靠近或遠離所述第一V型塊的運動；

圓柱臺，一端固定在所述自動運輸車本體上，另一端與所述第一V型塊接觸，可被第一V型塊和第二V型塊夾持。

相應的，本發明還提供一種應用于所述的自動運輸車的掉頭的方法，包括：

當需要掉頭時，所述自動運輸車本體脫離所述外框架，通過所述連接機構引導，所述自動運輸車本體原地旋轉；

旋轉完成后，再次通過所述連接機構引導，所述自動運輸車本體重新與所述外框架連接。

進一步的，在所述的自動運輸車掉頭的方法中，所述連接機構包括：固定在所述外框架上的第一V型塊和第二V型塊，以及固定在所述自動運輸車本體上的圓柱臺，所述圓柱臺的另一端被所述第一V型塊和所述第二V型塊夾持；

所述自動運輸車掉頭時，所述第二V型塊在所述外框架上向遠離所述第一V型塊的方向直線運動，松開所述圓柱臺，所述自動運輸車本體通過所述圓柱臺以所述第一V型塊為向導，自行原地旋轉；掉頭結束后，所述第二V型塊在所述外框架上向靠近所述第一V型塊的方向直線運動，與所述第一V型塊配合夾緊所述圓柱臺。

本發明提供的自動運輸車及其掉頭的方法，具有以下有益效果：本發明通過用一個連接機構將自動運輸車本體和外框架進行連接，使得自動運輸車本體可以脫離外框架后自身進行原地旋轉，從而完成整個自動運輸車本體的掉頭，減少了自動運輸車本體在過道內原地掉頭的空間范圍，同時也節省了自動運輸車本體需要開出狹小過道后，再進行掉頭轉向的時間。

附圖說明

圖1是Shinko的自動運輸車的掉頭示意圖；

圖2是AETHON的自動運輸車的掉頭示意圖；

圖3是本發明實施例的自動運輸車的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的自動運輸車的連接機構的結構示意圖；

圖5是本發明實施例的自動運輸車掉頭方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明提出的自動運輸車及其掉頭的方法作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。