[發明專利]一種自動運輸車及其掉頭的方法在審
| 申請號： | 201610379115.5 | 申請日： | 2016-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN107444517A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 周羽;許琦欣 | 申請（專利權）人： | 上海微電子裝備（集團）股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅,李時云 |
| 地址： | 201203 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 運輸車 及其 掉頭 方法 | ||
1.一種自動運輸車，其特征在于，包括：自動運輸車本體、架設在所述自動運輸車本體上的外框架和連接機構，所述連接機構的上端采用可脫離方式與所述外框架連接，所述連接機構的下端與所述自動運輸車本體固定連接；
當所述自動運輸車本體執行掉頭時，所述連接機構的上端脫離所述外框架，所述自動運輸車本體原地掉頭。
2.如權利要求1所述的自動運輸車，其特征在于，所述外框架底部裝有輪子。
3.如權利要求2所述的自動運輸車，其特征在于，所述輪子為萬向輪或球輪。
4.如權利要求2所述的自動運輸車，其特征在于，所述輪子的數量為四個。
5.如權利要求1所述的自動運輸車，其特征在于，所述連接機構包括：
第一V型塊，固定在所述外框架上；
第二V型塊，活動固定在所述外框架上，可在外框架上做靠近或遠離所述第一V型塊的運動；
圓柱臺，一端固定在所述自動運輸車本體上，另一端與所述第一V型塊接觸，可被第一V型塊和第二V型塊夾持。
6.一種應用于權利要求1所述的自動運輸車掉頭的方法，其特征在于，包括：
當需要掉頭時，所述自動運輸車本體脫離所述外框架，通過所述連接機構引導，所述自動運輸車本體原地旋轉；
旋轉完成后，再次通過所述連接機構引導，所述自動運輸車本體重新與所述外框架連接。
7.如權利要求6所述的自動運輸車掉頭的方法，其特征在于，所述連接機構包括：固定在所述外框架上的第一V型塊和第二V型塊，以及固定在所述自動運輸車本體上的圓柱臺，所述圓柱臺的另一端被所述第一V型塊和所述第二V型塊夾持；
所述自動運輸車掉頭時，所述第二V型塊在所述外框架上向遠離所述第一V型塊的方向做直線運動，松開所述圓柱臺，所述自動運輸車本體通過所述圓 柱臺以所述第一V型塊為向導，自行原地旋轉；掉頭結束后，所述第二V型塊在所述外框架上向靠近所述第一V型塊的方向做直線運動，與所述第一V型塊配合夾緊所述圓柱臺。
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