[發明專利]一種微賽車智能控制系統

有效

• 申請號: 201610377257.8
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN106166961B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 吳健章;譚健欣;王海龍
• 申請（專利權）人: 吳健章;譚健欣;廣州鏵星智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T7/12;G06K17/00;G07C5/00;G07C5/08
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技術領域

本發明關于一種微賽車，尤其是一種用于微賽車的智能控制系統。

背景技術

微賽車指的是電動的微型賽車，隨著方程式賽車的興起，純電動賽車以其卓越的動力性、環保性、經濟性而逐漸發展壯大，對于微型賽車來說，車速是一個十分重要的信息數據，在保證速度的同時，安全制動也十分重要，現有的微型賽車一般通過電機控制器采集踏板信號來控制電機的轉動，為整車提供驅動力和制動力，響應速度慢，無法對障礙物作出預判，完全靠選手的經驗和技巧；為使微賽車具有智能限速與安全制動功能，特需研發智能控制系統。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種具有智能限速和安全制動的微賽車智能控制系統。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：一種微賽車智能控制系統，包括動力系統、制動系統，還包括IC卡和IC卡讀卡器、測速器、距離感應器；所述IC卡插入到所述IC卡讀卡器時，插卡信號被送到所述控制系統，所述控制系統輸出通電信號，所述動力系統的電源打開；所述IC卡拔出所述IC卡讀卡器時，拔卡信號被送到所述控制系統，所述控制系統輸出斷電信號，所述動力系統的電源關閉；所述制動系統根據所述測速器和所述距離感應器對障礙物的測量實現安全制動。當IC卡插入到IC讀卡器時，即將“插卡信號”傳送到系統，系統隨即開啟工作，系統輸出“通電信號”，隨即動力系統電源打開。當IC卡由IC讀卡器拔出時，“拔卡信號”被送到系統，系統輸出“斷電信號”，動力系統隨即斷開電源，系統數據清零并自動關閉；實現插卡通電與拔卡斷電功能。

作為上述技術方案的改進，所述安全制動包括柔性剎車和剛性剎車，所述柔性剎車包括0-3個階段；所述剛性剎車包括1-2個階段。根據微賽車距離障礙物距離的遠近，采取柔性剎車和剛性剎車相結合。

作為上述技術方案的改進，所述柔性剎車包括3個階段；所述剛性剎車包括2個階段；

當L＞L4時，關閉柔性剎車和剛性剎車；

當L3＜L≤L4時，V≥V4時，啟動柔性剎車；V＜V3關閉柔性剎車；

當L2＜L≤L3時，V≥V3時，啟動柔性剎車；V＜V2關閉柔性剎車；

當L1＜L≤L2時，V≥V2時，啟動柔性剎車；V＜V1關閉柔性剎車；

當L0＜L≤L1時，V≥V1時，啟動剛性剎車；V＜V0關閉柔性剎車；

當L≤L0時，啟動剛性剎車；

其中，L表示微賽車離障礙物的距離；L0、L1、L2、L3、L4表示規定微賽車每個階段離障礙物的距離；V表示微賽車的當前速度；V0、V1、V2、V3、V4表示規定微賽車每個階段的速度。L0、L1、L2、L3、L4、V0、V1、V2、V3、V4為變量參數，可由用戶在日后維護的過程中根據實際路況簡易地自行修改。

作為上述技術方案的改進，所述IC卡用于記錄會員個人信息、最高限速、最高時速、違規次數、行駛時間、行駛里程，通過前面幾個指標也可設置會員級別。

作為上述技術方案的改進，所述IC卡插入到所述IC卡讀卡器時，所述IC卡輸入最高限速的信號，所述測速器檢測當前速度大于等于最高限速時，所述動力系統的電源關閉；當所述測速器檢測當前速度小于最高限速時，所述動力系統的電源打開；實現智能限速的功能。

作為上述技術方案的改進，所述IC卡插入到所述IC卡讀卡器時，微賽車運動的最高時速寫入到IC卡中最高限速數據項。用戶可以根據最高限速數據項里以往的數據，進行常規選擇。

作為上述技術方案的改進，還包括led顯示屏，所述led顯示屏用于顯示用戶名稱、最高限速、當前車速、與障礙物的距離；所述控制系統通過有限傳輸例如串口實現數據傳輸到所述led顯示屏，可以通過無線傳輸來實現數據傳輸到led顯示屏。

本發明通過IC卡和IC卡讀卡器實現了插卡通電和拔卡斷電的功能；通過IC卡輸入最高限速信號，實現智能限速功能；根據微賽車距離障礙物的距離，分階段進行柔性剎車和剛性剎車實現安全制動功能；通過將微賽車的運動速度寫入IC卡實現了最高時速記錄功能；通過led實現了微賽車運行狀態的顯示；IC卡用于記錄會員個人信息、最高限速、最高時速、違規次數、行駛時間、行駛里程，通過前面幾個指標可以用于考核并提高駕駛技能。

附圖說明

圖1為微賽車控制系統結構示意圖。

圖2為微賽車安全制動原理圖。

圖3為微賽車安全制動流程圖。

具體實施方式

為更好的說明本發明的目的、技術方案和優點，下面將結合具體實施例對本發明作進一步說明。