[發(fā)明專利]一種助力頂掛車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610374956.7
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107445112B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志;閆洪峰;洪曼;閆志洋;何岳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院;北京金輪坤天特種機械有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/22
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

一種助力頂掛車，用于輔助實現(xiàn)對飛機外懸掛物的快速掛裝，包括：底盤，用于支撐并在地面靈活移動；電控系統(tǒng)，安裝在所述底盤上；助力系統(tǒng)，安裝在所述底盤上并與所述電控系統(tǒng)連接；舉升機構(gòu)，安裝在所述底盤上并分別與所述電控系統(tǒng)和所述助力系統(tǒng)連接；以及托物盤，安裝在所述舉升機構(gòu)的頂端并具有多個自由度，與所述舉升機構(gòu)共同帶動掛裝物在空間做三維曲線運動；所述電控系統(tǒng)實時檢測所述掛裝物的掛裝載荷并調(diào)節(jié)所述助力系統(tǒng)的舉升力，以克服所述掛裝物的重力并使掛裝物在空中處于懸浮狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)整掛裝物的空間姿態(tài)及精確定位，快速完成掛裝作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛機輔助設(shè)備，特別是一種能夠克服外懸掛物的重力作用，輔助操作人員實現(xiàn)對飛機輕型外懸掛物快速掛裝的助力頂掛車。

背景技術(shù)

飛機懸掛物的重量大多集中在500kg以下，其掛裝過程一般采用人力掛裝和設(shè)備掛裝。

重量較輕的懸掛物，在人員承受能力范圍內(nèi)，由人采用肩扛、手搬的形式就可以輕松完成掛裝，因為人的動作靈活精準(zhǔn)，執(zhí)行單個掛裝任務(wù)時掛裝效率較高，但如果任務(wù)量大，人員勞動強度太高，掛裝效率就降低了。

第二種方式由人工操作設(shè)備掛裝，該類設(shè)備有升降平臺式和懸臂式兩種結(jié)構(gòu)形式。自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)動力形式一般采用手動液壓或純機械傳動。掛裝過程中，需要采用吊裝設(shè)備將懸掛物先吊裝到頂掛車平臺或懸臂式托物盤上，然后轉(zhuǎn)運到飛機掛點下方，人員操縱手動泵將懸掛物舉升到接近飛機掛點的高度，再利用平臺或托物盤的多自由度調(diào)節(jié)功能調(diào)整懸掛物姿態(tài)對正掛點，完成掛裝。這種掛裝方式可以降低人員的勞動強度，但受制于設(shè)備自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)的限制，靈活性不高，掛裝效率較低，執(zhí)行掛裝任務(wù)所需時間較長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠克服外懸掛物的重力作用，輔助操作人員實現(xiàn)對飛機輕型外懸掛物快速掛裝的助力頂掛車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種助力頂掛車，用于輔助實現(xiàn)對飛機外懸掛物的快速掛裝，其中，包括：

底盤，用于支撐并在地面靈活移動；

電控系統(tǒng)，安裝在所述底盤上；

助力系統(tǒng)，安裝在所述底盤上并與所述電控系統(tǒng)連接；

舉升機構(gòu)，安裝在所述底盤上并分別與所述電控系統(tǒng)和所述助力系統(tǒng)連接；以及

托物盤，安裝在所述舉升機構(gòu)的頂端并具有多個自由度，與所述舉升機構(gòu)共同帶動掛裝物在空間做三維曲線運動；

所述電控系統(tǒng)實時檢測所述掛裝物的掛裝載荷并調(diào)節(jié)所述助力系統(tǒng)的舉升力，以克服所述掛裝物的重力并使掛裝物在空中處于懸浮狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)整掛裝物的空間姿態(tài)及精確定位，快速完成掛裝作業(yè)。

上述的助力頂掛車，其中，所述底盤為三輪支撐結(jié)構(gòu)，包括車架和安裝在所述車架上的前輪、左后輪和右后輪，所述前輪與操控手柄連接以控制整車轉(zhuǎn)向，所述左后輪和右后輪相對于所述車架分別具有自由模式和鎖定模式。

上述的助力頂掛車，其中，所述鎖定模式通過方向定位鎖銷鎖定，所述鎖定模式包括與所述車架平行方向鎖定和與所述車架垂直方向鎖定。

上述的助力頂掛車，其中，所述前輪通過擺臂升降機構(gòu)與所述車架連接，所述擺臂升降機構(gòu)包括擺動座、升降連桿和液壓升降部件，所述升降連桿的兩端分別與是所述車架和所述擺動座連接，所述液壓升降部件安裝在所述擺動座上，所述前輪與所述擺動座連接，所述液壓升降部件的液壓升降桿與所述操控手柄連接，通過上下擺動所述操控手柄帶動所述液壓升降桿調(diào)節(jié)所述前輪的高度。