[發明專利]一種助力頂掛車

有效

• 申請號: 201610374956.7
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107445112B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王志;閆洪峰;洪曼;閆志洋;何岳
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院;北京金輪坤天特種機械有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/22
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

1.一種助力頂掛車，用于輔助實現對飛機外懸掛物的快速掛裝，其特征在于，包括：

底盤，用于支撐并在地面靈活移動；

電控系統，安裝在所述底盤上；

助力系統，安裝在所述底盤上并與所述電控系統連接；

舉升機構，安裝在所述底盤上并分別與所述電控系統和所述助力系統連接；以及

托物盤，安裝在所述舉升機構的頂端并具有多個自由度，與所述舉升機構共同帶動掛裝物在空間做三維曲線運動；

所述電控系統實時檢測所述掛裝物的掛裝載荷并調節所述助力系統的舉升力，以克服所述掛裝物的重力并使掛裝物在空中處于懸浮狀態，實現調整掛裝物的空間姿態及精確定位，快速完成掛裝作業。

2.如權利要求1所述的助力頂掛車，其特征在于，所述底盤為三輪支撐結構，包括車架和安裝在所述車架上的前輪、左后輪和右后輪，所述前輪與操控手柄連接以控制整車轉向，所述左后輪和右后輪相對于所述車架分別具有自由模式和鎖定模式。

3.如權利要求2所述的助力頂掛車，其特征在于，所述鎖定模式通過方向定位鎖銷鎖定，所述鎖定模式包括與所述車架平行方向鎖定和與所述車架垂直方向鎖定。

4.如權利要求2或3所述的助力頂掛車，其特征在于，所述前輪通過擺臂升降機構與所述車架連接，所述擺臂升降機構包括擺動座、升降連桿和液壓升降部件，所述升降連桿的兩端分別與是所述車架和所述擺動座連接，所述液壓升降部件安裝在所述擺動座上，所述前輪與所述擺動座連接，所述液壓升降部件的液壓升降桿與所述操控手柄連接，通過上下擺動所述操控手柄帶動所述液壓升降桿調節所述前輪的高度。

5.如權利要求4所述的助力頂掛車，其特征在于，所述左后輪和右后輪分別通過套筒升降機構與所述車架連接，所述套筒升降機構包括后輪變幅臂、后輪升降臂和升降手輪，所述后輪變幅臂安裝在所述車架上，所述左后輪和右后輪分別與對應的所述后輪升降臂連接，所述后輪升降臂分別安裝在所述后輪變幅臂的兩端，所述升降手輪分別安裝在對應的后輪升降臂上，通過旋轉對應的所述升降手輪分別實現所述左后輪和右后輪的獨立升降。

6.如權利要求5所述的助力頂掛車，其特征在于，所述后輪變幅臂與所述車架之間采用伸縮式連接結構，通過鎖定銷實現對所述左后輪與右后輪的變幅以提供穩定的支撐。

7.如權利要求1、2、3、5或6所述的助力頂掛車，其特征在于，所述舉升機構為平行四連桿機構，包括舉升支座、舉升臂、拉桿、前擺臂和用于安全防護的棘輪機構，所述拉桿的兩端分別與所述前擺臂及所述舉升支座鉸接，所述舉升臂的兩端分別與所述前擺臂及所述舉升支座鉸接，變幅過程中所述舉升臂使所述前擺臂始終保持既定姿態，所述拉桿與所述舉升臂平行設置，所述棘輪機構安裝在所述舉升支座上并與所述舉升臂連接，所述棘輪機構鎖定后防止所述舉升臂意外下落。

8.如權利要求7所述的助力頂掛車，其特征在于，所述助力系統包括氣源動力機構、儲氣筒、舉升氣缸和多個控制閥，所述舉升氣缸的兩端分別與所述舉升支座和所述舉升臂連接，所述儲氣筒分別與所述氣源動力機構及所述舉升氣缸連接，所述多個控制閥設置在所述儲氣筒與所述舉升氣缸連接的管路上，所述電控系統的控制器實時控制所述多個控制閥調節所述舉升氣缸的壓力以平衡負載力矩。

9.如權利要求1、2、3、5、6或8所述的助力頂掛車，其特征在于，所述托物盤包括支撐臂、托物盤底座、托物盤座、橫移滑軌、縱移座、縱移滑軌、轉盤、縱移阻尼缸、旋轉阻尼缸和橫移阻尼缸，所述托物盤底座與所述支撐臂鉸接，所述托物盤底座的左右各設一條所述縱移滑軌，所述縱移座滑動安裝在所述縱移滑軌上，所述縱移阻尼缸固定在所述縱移座上，以鎖定所述縱移座的運動，所述轉盤與所述縱移座連接且繞所述縱移座的中心旋轉，所述旋轉阻尼缸安裝在所述縱移座上以鎖定所述轉盤的轉動，所述橫移滑軌固定在所述托物盤座上，以使所述托物盤在所述轉盤上橫移，所述橫移阻尼缸固定在轉盤上，以鎖定所述托物盤座的運動。

10.如權利要求1、2、3、5、6或8所述的助力頂掛車，其特征在于，所述電控系統包括平衡控制機構和充電機構，所述充電機構自帶24V蓄電池為所述助力系統供電，所述平衡控制機構包括稱重傳感器和控制器，所述控制器分別與所述稱重傳感器和所述助力系統連接，所述稱重傳感器實時檢測舉升負載的變化，所述控制器通過所述助力系統調節舉升力，以克服外懸掛物的重力作用。