[發明專利]一種打磨夾具

有效

• 申請號: 201610374774.X
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN105904339B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳盛花;張壽椿
• 申請（專利權）人: 廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝,譚昉

1.一種打磨夾具，其特征在于，包括：

氣爪(1)，其內部具有沿長度方向的中心孔(11)，氣爪(1)能沿中心孔(11)的軸心旋轉，氣爪(1)前部的外壁設有錐面；

與氣爪(1)同步旋轉的頂桿(2)，位于中心孔(11)內并能通過驅動件的作用在中心孔(11)內前后移動；

套于錐面的彈性漲套(3)；

傳動件，分別固定連接頂桿(2)和彈性漲套(3)，頂桿(2)通過傳動件帶動彈性漲套(3)沿錐面前后滑移，所述傳動件包括拉銷(4)，所述彈性漲套(3)表面設有與拉銷(4)兩端端部裝配的銷孔(31)，所述頂桿(2)上設有與拉銷(4)中部裝配的裝配孔，所述氣爪(1)表面設有連通中心孔(11)的活動槽(12)，所述活動槽(12)沿氣爪(1)長度方向設置，所述拉銷(4)垂直活動槽(12)并可前后移動地設置在活動槽(12)內。

2.根據權利要求1所述的打磨夾具，其特征在于：所述錐面包括靠近氣爪(1)前端的前錐面以及位于前錐面后方的后錐面，所述前錐面與后錐面分隔并具有相同的傾斜方向，所述彈性漲套(3)內壁分別設有與前錐面、后錐面配合的兩段內錐面。

3.根據權利要求1或2所述的打磨夾具，其特征在于：所述氣爪(1)尾部的內腔固定接有氣缸(5)，所述氣缸(5)的輸出端連接頂桿(2)，所述氣缸(5)具有第一輸入口(51)和第二輸入口(52)。

4.根據權利要求3所述的打磨夾具，其特征在于：所述氣爪(1)尾部的外壁套接有外殼(6)，所述外殼(6)上設有第一氣嘴(61)和第二氣嘴(62)，所述第一氣嘴(61)連通第一輸入口(51)，所述第二氣嘴(62)連通第二輸入口(52)。

5.根據權利要求4所述的打磨夾具，其特征在于：所述氣爪(1)與外殼(6)可轉動地密封連接，所述氣爪(1)尾部的壁上設有第一導通入口(101)和第二導通入口(102)，所述第一導通入口(101)通過設置在外殼(6)內壁的第一環形導通槽(601)連通第一氣嘴(61)和第一輸入口(51)，所述第二導通入口(102)通過外殼(6)內壁的第二環形導通槽(602)連通第二氣嘴(62)和第二輸入口(52)。

6.根據權利要求5所述的打磨夾具，其特征在于：所述外殼(6)的內壁設有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件對應在第一環形導通槽(601)兩側并與氣爪(1)外壁密封連接，所述第二密封件對應在第二環形導通槽(602)兩側并與氣爪(1)外壁密封連接。

7.根據權利要求6所述的打磨夾具，其特征在于：所述外殼(6)內壁沿長度方向設有四道環形槽，每道環形槽內裝設有旋轉密封，臨近并位于第一環形導通槽(601)兩側的環形槽及旋轉密封構成第一密封件，臨近并位于第二環形導通槽(602)兩側的環形槽及旋轉密封構成第二密封件。

8.根據權利要求1或2所述的打磨夾具，其特征在于：所述氣爪(1)的尾端端面接有連接座板(7)。

9.根據權利要求4所述的打磨夾具，其特征在于：所述外殼(6)的尾端端面接有連接法蘭(8)。