[發(fā)明專利]一種數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610373947.6
• 申請(qǐng)日: 2016-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN107450479A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封雨鑫;陳燚;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括基準(zhǔn)時(shí)鐘控制模塊、處理器、運(yùn)動(dòng)指令輸出模塊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋模塊；

所述基準(zhǔn)時(shí)鐘控制模塊產(chǎn)生基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，并分別向處理器、運(yùn)動(dòng)指令輸出模塊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋模塊提供所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)；

所述處理器通過(guò)所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)外部中斷后，將用戶輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并將解析之后的數(shù)據(jù)和指令進(jìn)行處理，得到控制指令并將其輸出給運(yùn)動(dòng)指令輸出模塊；

所述運(yùn)動(dòng)指令輸出模塊根據(jù)接收到的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，向外圍數(shù)控機(jī)床的伺服單元發(fā)送所述控制指令，驅(qū)動(dòng)伺服單元工作；

所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋模塊根據(jù)接收到的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，接收伺服單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋至處理器；所述處理器根據(jù)接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)控制，同時(shí)進(jìn)行計(jì)算和顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述基準(zhǔn)時(shí)鐘控制模塊通過(guò)硬件電路時(shí)鐘信號(hào)CLK驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值便輸出基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)TIM，并重新開始下一次計(jì)數(shù)，如此循環(huán)；所述計(jì)數(shù)值通過(guò)輸入數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)指令輸出模塊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋模塊在每個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)到來(lái)時(shí)，分別執(zhí)行一次控制指令輸出和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器采用DSP、單片機(jī)或者FPGA。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控系統(tǒng)時(shí)序同步的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器采用上位機(jī)處理器或下位機(jī)處理器或上位機(jī)處理器和下位機(jī)處理器。