[發明專利]一種利用無人機山區架線系統及架線方法

有效

• 申請號: 201610371916.7
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105958372B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 金凌波
• 申請（專利權）人: 新昌縣澄潭鎮博納機械廠
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種山區快速架線系統，并利用這種架線系統在山區快速進行架線的方法。

背景技術

隨著中國社會發展的加快，在很多山區也要進行電力輸送，并且還要將西部的電力通過輸電系統輸送到東部，電力的輸送系統需要將輸電線跨過崇山峻嶺而搭建，特別是在西部多山的地區，要穿過山區搭建通向各方的輸電線路是非常艱難的。

而以往使用人背馬馱的方式顯然太過落后，不僅使得施工時間長，施工效率低，還容易發生很多的危險事故，并且受天氣的影響大，而采用迫擊炮來施放牽引繩，導致牽引繩放置不準確，方向誤差大，容易使得牽引繩放不到位，危險系數大，施工難度高，施工時的耗費也相應較高。

發明內容

針對上述山區架線存在的不足，本發明的技術目的在于提供一種架線速度更快、架線時更加安全和準確、架線距離更遠的山區快速架線系統。

本發明通過以下技術方案實現：

一種山區快速架線系統，包括：架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，架線無人機的機體截面形狀為橢圓形，機體為長條形，機體上設有分別安裝有旋翼的四個翼架，各翼架上分別設有天線，天線伸出各翼架的下部1～２cm，并且彎折90°與翼架平行，翼架安裝旋翼的末端設有一延伸段，延伸段垂直安裝有一旋翼保護架，旋翼保護架環繞旋翼呈弧形；機體的下方安裝有放線架，機體的頂部安裝有與機載信息處理器連接的GPS系統，機體的四周側壁上安裝有與機載信息處理器連接的指示燈；兩個移動式地面測控器分別與地面移動天線連接，兩個無人機操控器分別與一個移動式地面測控器連接組成兩組操控裝置，移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統并通過地面移動天線配合連接。

上述技術方案中，架線無人機上的機載信息處理器能夠有效處理各種數據，將架線無人機的機體設為橢圓形長條，從而使得無人機在進行飛行時使得無人機的阻力更小，通過在各翼架上設有天線，使得架線無人機的接收信號更好，并且天線伸出翼架下部1～２cm，彎折90°與翼架平行，使得天線占用空間更小，在使用過程中不容易碰到天線，對天線也是一種保護；在翼架上設有一旋翼保護架，從而使得架線無人機在野外使用中能夠更好保護旋翼，并且重量的增加更?。辉跈C體下方安裝有放線架能夠在架線無人機飛行過程中進行防線，設有的GPS能夠起到導航的作用，但是在很多的山區，導航信號弱或沒有信號，容易出現導航不準確的現象，因此在機體上安裝的指示燈能夠起到很好的指示作用；通過433MHz增程系統能夠使得對架線無人機的操控距離單方向上達到3公里以上，使用兩套移動式地面監控器能夠增加架線無人機的控制距離，并且通過兩端分別對架線無人機進行控制能夠使得操作的準確性。

進一步地，所述放線架設有一PC材質的卷線筒，卷線筒為中空結構，卷線筒內設有阻尼裝置；放線架通過固定器安裝在機體上。

上述技術方案中，通過在放線架上設有PC材質并且中空的的放線筒，使得放線架重量更輕，卷線筒內設有的阻尼裝置能夠避免卷線筒上的線散落。

進一步地，所述固定器固定在機體底部，固定器上設有縱向的矩形孔，固定器內固定安裝有伺服電機，所述伺服電機轉軸上安裝有控制齒輪，放線架上設有一帶有齒條的固定臂，固定臂穿過固定器上的矩形孔與控制齒輪配合安裝。

上述技術方案中，固定器內的伺服電機的帶動能夠控制放線架脫離架線無人機，從而將架線無人機安全回收。

進一步地，所述伺服電機與機載信息處理器連接，若發生危險情況，通過操控移動式地面測控器，移動式地面測控器向架線無人機發送扔掉放線架的信號命令，架線無人機接收到扔掉放線架的信號命令后傳送給機載信息處理器，機載信息處理器向伺服電機發送打開的信號命令，伺服電機接收到打開的信號命令后，伺服電機轉動，從而帶動控制齒輪轉動，從而將放線架扔掉，讓架線無人機安全返回，從而最大限度地降低損失。

進一步地，基于山區快速架線系統的架線方法，包括以下步驟：

（1）通過在距離塔架最近的平地將塔架組裝好，通過大型直升機將塔架運送到安裝地點；或將塔架的各零件分批次運送到安裝地點再進行組裝；

（2）在兩山頭的塔架后方分別平整出至少300m²的面積，長度至少25m，用于放置張牽機，張牽機配合安裝有線盤；