[發明專利]一種利用無人機山區架線系統及架線方法

有效

• 申請號: 201610371916.7
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105958372B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 金凌波
• 申請（專利權）人: 新昌縣澄潭鎮博納機械廠
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山區快速架線系統，其特征在于，包括：架線無人機、兩個移動式地面測控器、兩個無人機操控器及地面移動天線，所述架線無人機上安裝有機載信息處理器，架線無人機的機體（1）截面形狀為橢圓形，機體（1）為長條形，機體（1）上設有分別安裝有旋翼的四個翼架（2），翼架（2）上分別設有天線（2.1），天線（2.1）伸出各翼架（2）的下部1～２cm，并且彎折90°與翼架（2）平行，翼架（2）安裝旋翼的末端設有一延伸段（2.2），延伸段（2.2）垂直安裝有一旋翼保護架（2.3），旋翼保護架（2.3）環繞旋翼呈弧形；機體（1）的下方安裝有放線架（3），機體（1）的四周側壁上安裝有與機載信息處理器連接的指示燈；兩個移動式地面測控器分別與地面移動天線連接，兩個無人機操控器分別與一個移動式地面測控器連接組成兩組操控裝置，移動式地面測控器、架線無人機均勻安裝有433MHz增程系統并通過地面移動天線配合連接；機體（1）的頂部安裝有與機載信息處理器連接的GPS系統，架線無人機的機體（1）、翼架（2）及延伸段（2.2）設為碳纖維材質。

2.根據權利要求1所述的山區快速架線系統，其特征在于，所述放線架（3）設有一PC材質的卷線筒（3.1），卷線筒（3.1）為中空結構，卷線筒（3.1）內設有阻尼裝置；放線架（3）通過固定器（4）安裝在機體（1）上。

3.根據權利要求2所述的山區快速架線系統，其特征在于，所述固定器（4）固定在機體（1）底部，固定器（4）上設有縱向的矩形孔，固定器（4）內固定安裝有伺服電機，所述伺服電機轉軸上安裝有控制齒輪，放線架（3）上設有一帶有齒條的固定臂（3.2），固定臂（3.2）穿過固定器（4）上的矩形孔與控制齒輪配合安裝。

4.根據權利要求3所述的山區快速架線系統，其特征在于，所述伺服電機與機載信息處理器連接，若發生危險情況，通過操控移動式地面測控器，移動式地面測控器向架線無人機發送扔掉放線架（3）的信號命令，架線無人機接收到扔掉放線架（3）的信號命令后傳送給機載信息處理器，機載信息處理器向伺服電機發送打開的信號命令，伺服電機接收到打開的信號命令后，伺服電機轉動，從而帶動控制齒輪轉動，從而將放線架（3）扔掉，讓架線無人機安全返回。

5.一種基于山區快速架線系統的架線方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）通過在距離塔架最近的平地將塔架組裝好，通過大型直升機將塔架運送到安裝地點；或將塔架的各零件分批次運送到安裝地點再進行組裝；

（2）在兩山頭的塔架后方分別平整出至少300m²的面積，長度至少25m，用于放置張牽機，張牽機配合安裝有線盤；

（3）在架線無人機的放線架（3）的卷線筒（3.1）上卷有尼龍繩，通過使用架線無人機，先利用起始塔架的移動式地面測控器指揮架線無人機將尼龍繩從起始塔架放到終點塔架，若起始塔架與終點塔架的距離L大于500m，在架線無人機飛過起始塔架與終點塔架之間距離的1/2～2/3時，則利用終點塔架處的地面測控器指揮架線無人機進行放線；放線時將指示燈打開，從而能夠準確判斷架線無人機航向，避免山里的霧氣的干擾；

（4）將尼龍繩搭建好后，再使用張牽機牽引直徑為10mm的鋼繩進行搭線，再通過直徑為10mm的鋼繩作為導引繩對其他鋼繩進行搭線，搭線過程中應當注意導引繩在滑車中不能跳槽，各塔分線人員應注意走板到塔時是否發生翻轉，以防止導引繩纏繞，從而將線架設完成。