[發明專利]車輛輔助駕駛系統及方法

在審

• 申請號: 201610371819.8
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN107444406A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛輔助駕駛系統，所述車輛輔助駕駛系統用于在本車輛發生橫向移動之前針對變更車道進行危險預警，所述系統包括：

橫向移動預測裝置，其在本車輛發生朝向相鄰的目標車道的橫向移動之前預測本車輛的駕駛員是否有使本車輛朝向所述目標車道橫向移動的意圖；

目標車道狀況檢測裝置，其在所述橫向移動預測裝置預測到本車輛的駕駛員有使本車輛朝向所述目標車道橫向移動的意圖的情況下，檢測所述目標車道中的車輛狀況；以及

潛在危險判斷裝置，其基于所述目標車道狀況檢測裝置檢測到的所述目標車道中的車輛狀況和本車輛的狀況，判斷本車輛移動到所述目標車道是否存在潛在危險。

2.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述橫向移動預測裝置通過本車輛的指示燈和/或本車輛的駕駛員的身體的動作來預測所述駕駛員是否有使得本車輛朝向所述目標車道橫向移動的意圖。

3.根據權利要求1或2所述的車輛輔助駕駛系統，其中

所述目標車道包括本車輛的原始車道相反的對向車道，并且所述目標車道狀況檢測裝置在所述橫向移動預測裝置預測到本車輛的駕駛員有使得本車輛朝向所述對向車道橫向移動的意圖的情況下，檢測所述對向車道中的對向來車狀況。

4.根據權利要求3所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述車輛輔助駕駛系統還包括本車道狀況檢測裝置，其用于檢測本車輛前方預定距離內是否有前行車輛。

5.根據權利要求4所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述目標車道狀況檢測裝置配置成能夠避開所述前行車輛的遮擋檢測所述對向車道中所述對向來車的狀況。

6.根據權利要求4或5所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述潛在危險判斷裝置基于所述對向來車的運動數據和本車輛的運動數據來判斷本車輛移動到所述對向車道是否存在潛在危險。

7.根據權利要求6所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述對向來車的運動數據包括以下各項中的至少一項：所述對向來車的縱向速度、橫向速度、橫向加速度、縱向加速度以及與本車輛的相對位置，以及

所述本車輛的運動數據包括以下各項中的至少一項：本車輛的縱向速度、橫向速度、橫向加速度的估計值、縱向加速度以及與所述對向來車的相對位置。

8.根據權利要求4-7中任一項所述的車輛輔助駕駛系統，其中

還包括警告及輔助駕駛裝置，其在所述潛在危險判斷裝置判斷為本車輛移動到所述對向車道存在潛在危險的情況下，發出潛在危險的警告和/或輔助所述駕駛員駕駛本車輛。

9.根據權利要求4-8中任一項所述的車輛輔助駕駛系統，其中，

所述警告及輔助駕駛裝置向所述對向來車，并且通過車路通信和/或車間通信向本車輛周圍的交通參與者以及交通基礎設施發出警報。

10.一種車輛輔助駕駛方法，所述方法用于在本車輛發生橫向移動之前針對變更車道進行危險預警，所述方法包括以下步驟：

在本車輛發生朝向相鄰的目標車道的橫向移動之前預測本車輛的駕駛員是否有使本車輛朝向所述目標車道橫向移動的意圖；

在預測到本車輛的駕駛員有使本車輛朝向所述目標車道橫向移動的意圖的情況下，檢測所述目標車道中的車輛狀況；以及

基于檢測到的所述目標車道中的車輛狀況和本車輛的狀況，判斷本車輛移動到所述目標車道是否存在潛在危險。