[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201610371632.8
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN106043435B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 岡村純也;橋本學;松田博
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B62D21/15
• 分類號: B62D21/15;B62D37/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 張華卿,鄭霞

1.一種車輛，具有：

纜線，其安裝在行駛中受對應行駛狀態的外力作用的車身上，對所述車身施加張力；

促動器，其調節所述纜線的張力而改變所述車身的剛性；

控制部，其向所述促動器輸出調節所述纜線的張力的控制信號，

所述控制部判斷所述行駛狀態，向所述促動器輸出指示對應所判斷的行駛狀態的張力的控制信號，控制行駛中的所述車身的變形，

其中，所述控制部取得所述車身的變動信息、向所述車身的操作輸入信息及行駛路徑的預測信息中的至少一個，根據所取得的信息判斷所述行駛狀態，

其中，所述控制部

取得汽車動力學控制的動作狀態或電磁懸掛裝置的減震器控制信息，作為所述車身的變動信息；

取得加速踏板開度、制動器操作或轉向裝置轉向角的信息，作為向所述車身的操作輸入信息；或者、

取得車外的拍攝圖像、導航信息或交通信息，作為所述行駛路徑的預測信息。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，

具有檢測所述纜線的張力的檢測部，

所述促動器按照由所述檢測部檢測的所述纜線的張力變成由所述控制部的控制信號所指示的目標張力的方式，對張力進行調節。

3.如權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制部基于汽車動力學控制的動作狀態、電磁懸掛裝置的減震器控制信息、加速踏板開度信息、制動器操作信息或轉向裝置轉向角的信息，判斷加速狀態、減速狀態、停止狀態、轉彎狀態或速度范圍，并且，

基于車外的拍攝圖像、導航信息或交通信息，判斷行駛的道路的狀態，

判斷隨著行駛的道路的狀態而不同的行駛狀態。

4.如權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制部基于所取得的信息而預測有無碰撞，在預測到碰撞的情況下，釋放所述纜線的張力或將其控制在最大。

5.如權利要求1所述的車輛，其中，

在所述纜線上掛設有移動滑輪，

所述促動器使所述移動滑輪在所述纜線上向推壓的方向移動，由此對所述纜線施加張力。