[發明專利]一種三維頭部建模方法及裝置

有效

• 申請號: 201610371399.3
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN107452049B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 肖業清
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;四川托普信息技術職業學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種三維頭部建模方法，其特征在于，應用于移動電子設備，包括：

通過Open GL ES繪制一個初始三維頭部模型；

根據預設的面部特征點和非特征點，通過配置好的Candide3模型建立所述初始三維頭部模型中的面部模型；

根據建立的所述面部模型提供的輪廓信息，通過多個二次貝塞爾曲面的無縫拼接建立后腦模型；

將所述面部模型和所述后腦模型組合成第一三維頭部模型；

根據從獲取的圖像中提取的人臉面部特征點調整所述第一三維頭部模型，得到第二三維頭部模型，包括：

根據所述提取的人臉面部特征點之間的比例關系，對所述第一三維頭部模型中對應的面部特征點進行調整得到所述第二三維頭部模型中對應的面部特征點；

根據所述第一三維頭部模型中的目標非特征點鄰近的兩個面部特征點調整前后的坐標信息計算所述目標非特征點在所述第二三維頭部模型中的坐標信息；

對所述第二三維頭部模型進行紋理映射，得到目標三維頭部模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置好的Candide3模型包括牙齒部分，所述牙齒部分包括上牙部分和下牙部分，均由四角面片組成。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據從獲取的圖像中提取的人臉面部特征點調整所述第一三維頭部模型之前，還包括：

根據動態圖像專家組MPEG-4對人臉正面特征點的定義，以及所述Candide3模型中人臉頂點的分布情況，設定需要提取的人臉面部特征點；

根據設定的需要提取的人臉面部特征點，從獲取的圖像中提取出人臉面部特征點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，提取的所述人臉面部特征點包括69個特征點，所述69個特征點包括9個輪廓特征點、16個眉毛特征點、16個眼睛特征點、10個鼻子特征點以及18個嘴巴特征點。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據從獲取的圖像中提取的人臉面部特征點調整所述第一三維頭部模型，包括：

根據人臉器官差值比例算法對所述第一三維頭部模型的面部特征點進行調整；其中所述人臉器官差值比例算法包含獲取的圖像中人物頭像的角度偏移參數，用于調整所述人物頭像的偏移角度。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述第二三維頭部模型進行紋理映射，包括：

分別對所述第二三維頭部模型的面部和后腦進行紋理映射；其中，對面部的紋理映射只映射眉毛以下的紋理信息，紋理映射的皮膚紋理為根據獲取的所述圖像中人臉面部的符合預設條件的皮膚圖像塊來生成。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述第二三維頭部模型的面部進行紋理映射包括：

采用基于鼻尖特征點約束算法對所述第二三維頭部模型的面部模型進行紋理映射。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述符合預設條件的皮膚圖像塊的各部分的色差小于第一預設閾值，所述皮膚圖像塊與面部邊緣的色差小于第二預設閾值；

所述紋理映射的皮膚紋理具體為通過圖像拼接Image Quilting算法將多個所述符合預設條件的皮膚圖像塊進行合成而得到的目標皮膚圖像塊。