[發明專利]一種放件定位方法

有效

• 申請號: 201610370437.3
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105881540B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王慶會;陳文錫;伍活民;伍超榮;譚建東;王文帥;王麗蕊;何丹丹
• 申請（專利權）人: 深圳市晶榮光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種放件定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10，開始；

S20，測量出陰影面積；

S30，根據測量出的陰影面積，判斷板材件的放置位置是否符合要求，如果陰影面積達到預先設定的數值范圍則認為符合要求轉步驟S50，否則轉步驟S40；

S40，調整板材件的位置，轉步驟S20；

S50，結束。

2.根據權利要求1所述的一種放件定位方法，其特征在于：陰影面積的測量方法為測量出光敏感應區的電壓值，用測量出的電壓來代表陰影面積。

3.根據權利要求2所述的一種放件定位方法，其特征在于：陰影面積的測量方法為光敏感應區的對面設置有光電發射區，板材件通過在光敏感應區和光電發射區之間移動來遮擋光電發射區射到光敏感應區的光，從而改變光敏感應區的電阻，進而改變光敏感應區的電壓。

4.根據權利要求3所述的一種放件定位方法，其特征在于：陰影面積增大，則光敏感應區的電阻增大，進而導致光敏感應區的電壓增大。

5.根據權利要求3所述的一種放件定位方法，其特征在于：光敏感應區和光電發射區正對設置，且光敏感應區的全部區域在沒有板材件遮擋的情況下均可以接收到來自光電發射區的光電。

6.根據權利要求3所述的一種放件定位方法，其特征在于：板材件與運動方向平行的邊的長度和光敏感應區與運動方向平行的邊的長度相等，即如果板材件和光敏感應區均為長方形，且板材件的長邊橫向放置，光敏感應區的長邊縱向放置，此時如果板材件橫向移動，則板材件的長邊長度與光敏感應區的短邊長度相同；此時如果板材件縱向移動，則板材件的短邊長度與光敏感應區的長邊長度相同。

7.根據權利要求2所述的一種放件定位方法，其特征在于：設置參數V1存儲上次陰影面積所對應的光敏感應區的電壓值，設置參數V2存儲實時陰影面積所對應的光敏感應區的電壓值，V1和V2的初始值均為零，測量時，令V1＝V2，V2＝測量值。

8.根據權利要求1所述的一種放件定位方法，其特征在于：判斷板材件的放置位置是否符合要求的方法為設置參數V存儲陰影面積最大時光敏感應區的電壓值，設置參數D存儲陰影面積的誤差值，設置參數V2存儲實時陰影面積所對應的光敏感應區的電壓值，如果V－V2＜＝D則板材件的放置位置符合要求，否則不符合要求，符合要求則轉步驟S50，不符合要求則轉步驟S40。

9.根據權利要求1或8任一所述的一種放件定位方法，其特征在于：設置參數V1存儲上次陰影面積所對應的光敏感應區的電壓值，設置參數V2存儲實時陰影面積所對應的光敏感應區的電壓值，調整板材件位置的方法為設置參數X存儲調整間距，如果V2－V1＞0，則按上次的運動方向前進X，否則按上次的運動方向后退X。

10.根據權利要求9所述的一種放件定位方法，其特征在于：調整間距X為固定值或變化值，X為固定值時等于陰影面積的誤差值D；X為變化值時X＝V－V2。