[發明專利]一種氣動式送料機械手的Z方向驅動組件

在審

• 申請號: 201610368362.5
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107414821A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 廖翰堂
• 申請（專利權）人: 嘉興大道鍛造技術咨詢有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及多工位或單工位壓機技術領域，具體地說是一種氣動式送料機械手的Z方向驅動組件。

背景技術

隨著工業生產的不斷發展，現有的多工位或單工位壓機已經無法滿足現有的技術要求，同時的，現有的多工位或單工位壓機一般都是采用伺服電機作為其驅動動力，這樣就導致了非專業人員無法駕馭或維護維修，電機無法承受高頻次長時間連續使用，而且伺服電機是高成本高耗能的驅動動力，大大的增加了成本的投入，其三，現有的壓機一般都是采用人工送料的方式來工作的，這就大大的增加了人工的投入和時間的投入。

發明內容

本發明為提供一種全自動的、更加高效的、成本更低的、工作效率更高的氣動式送料機械手的Z方向驅動組件。

本發明是通過下述技術方案實現的：

一種氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，包括第三驅動組件和固定架，所述固定架包括兩組活動臂、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動臂的下表面上，所述橫桿設于所述活動臂下方，所述第二直線光軸上設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述第三驅動組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三固定座固定于所述橫桿之上，所述第三固定塊固定于所述活動臂的下部，所述第三氣缸旋轉固定在所述第三固定座之上，所述 第三固定塊上開設有橢圓通孔，所述凸輪的一端設于所述橢圓通孔內部，所述凸輪在所述橢圓通孔內自由滑動，所述凸輪的另一端通過旋轉塊連接于所述橫桿之上，所述凸輪在所述旋轉塊內自由轉動，兩組旋轉塊之間設有所述花鍵軸和花鍵套。

兩個凸輪之間連接有第二同步桿，所述第二同步桿同步連動所述兩組活動臂在Z方向上運動。

所述第三氣缸與所述凸輪之間通過接頭連接。

所述第三固定座通過第五固定螺絲固定在所述橫桿之上。

所述旋轉塊通過第六固定螺絲固定在所述橫桿之上。

本發明所帶來的有益效果是：

本發明中，所述氣動式送料機械手的Z方向驅動組件包括第三驅動組件和固定架，所述固定架包括兩組活動臂、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動臂的下表面上，所述橫桿設于所述活動臂下方，所述第二直線光軸上設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述第三驅動組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三驅動組件的設計，更加有效的解決了所述氣動式送料機械手的Z方向驅動組件在Z方向上的運動難題，使得所述氣動式送料機械手的Z方向驅動組件能夠更加高效的更加準確的完成送料工作。

附圖說明

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明所述氣動式送料機械手的Z方向驅動組件的結構示意圖。

圖中部件名稱對應的標號如下：

1、第三驅動組件；2、固定架；4、橫桿；5、第二直線光軸；6、第二直線 軸承；7、第一固定螺絲；8、第三固定座；9、第三氣缸；10、凸輪；11、花鍵軸；12、花鍵套；13、第三固定塊；14、橢圓通孔；15、旋轉塊；16、第二同步桿；17、接頭；18、第五固定螺絲；19、第六固定螺絲。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳述：

作為本發明所述氣動式送料機械手的Z方向驅動組件的實施例，如圖1所示，包括第三驅動組件1和固定架2，所述固定架2包括兩組活動臂(圖中未示出)、兩組橫桿4和兩組第二直線光軸5，所述第二直線光軸5連接在所述活動臂(圖中未示出)的下表面上，所述橫桿4設于所述活動臂(圖中未示出)下方，所述第二直線光軸5上設有第二直線軸承6，所述第二直線軸承6通過第一固定螺絲7固定在所述橫桿4之上，所述第三驅動組件1包括第三固定座8、第三氣缸9、凸輪10、花鍵軸11、花鍵套12和第三固定塊13，所述第三固定座8固定于所述橫桿4之上，所述第三固定塊13固定于所述活動臂(圖中未示出)的下部，所述第三氣缸9旋轉固定在所述第三固定座8之上，所述第三固定塊13上開設有橢圓通孔14，所述凸輪10的一端設于所述橢圓通孔14內部，所述凸輪10在所述橢圓通孔14內自由滑動，所述凸輪10的另一端通過旋轉塊15連接于所述橫桿4之上，所述凸輪10在所述旋轉塊內自由轉動，兩組旋轉塊15之間設有所述花鍵軸11和花鍵套12。