[發明專利]一種氣動式送料機械手的Z方向驅動組件

在審

• 申請號: 201610368362.5
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107414821A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 廖翰堂
• 申請（專利權）人: 嘉興大道鍛造技術咨詢有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，其特征在于包括第三驅動組件和固定架，所述固定架包括兩組活動臂、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動臂的下表面上，所述橫桿設于所述活動臂下方，所述第二直線光軸上設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述第三驅動組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三固定座固定于所述橫桿之上，所述第三固定塊固定于所述活動臂的下部，所述第三氣缸旋轉固定在所述第三固定座之上，所述第三固定塊上開設有橢圓通孔，所述凸輪的一端設于所述橢圓通孔內部，所述凸輪在所述橢圓通孔內自由滑動，所述凸輪的另一端通過旋轉塊連接于所述橫桿之上，所述凸輪在所述旋轉塊內自由轉動，兩組旋轉塊之間設有所述花鍵軸和花鍵套。

2.如權利要求1所述的氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，其特征在于兩個凸輪之間連接有第二同步桿，所述第二同步桿同步連動所述兩組活動臂在Z方向上運動。

3.如權利要求1所述的氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，其特征在于所述第三氣缸與所述凸輪之間通過接頭連接。

4.如權利要求1所述的氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，其特征在于所述第三固定座通過第五固定螺絲固定在所述橫桿之上。

5.如權利要求1所述的氣動式送料機械手的Z方向驅動組件，其特征在于所述旋轉塊通過第六固定螺絲固定在所述橫桿之上。