[發明專利]一種自動摘箱系統

在審

• 申請號: 201610368203.5
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN107434158A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 翟學英;張軍;丁劍;程正東;李成剛
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;佛山海爾滾筒洗衣機有限公司
• 主分類號: B65G47/36
• 分類號: B65G47/36;B65G17/20;B65G17/30;B65G43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種自動摘箱系統，其特征在于，包括由控制裝置控制聯動的輸送裝置(1)以及可移動的懸掛鏈(2)，所述懸掛鏈(2)上懸掛有箱體(3)，所述箱體(3)被懸掛鏈(2)運送至輸送裝置(1)上并自動脫離懸掛鏈(2)，所述輸送裝置(1)的一端設有連接于所述控制裝置的夾抱裝置(4)，所述夾抱裝置(4)將輸送裝置(1)上的箱體(3)運送至生產線(5)上。

2.根據權利要求1所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述懸掛鏈(2)上設有若干掛具(21)，所述箱體(3)懸掛在掛具(21)上，所述懸掛鏈(2)位于輸送裝置(1)上方的部分縱向呈兩端高中間低的弧形結構，所述箱體(3)置于輸送裝置(1)上時，掛具(21)縱向脫離由其懸掛的箱體(3)。

3.根據權利要求2所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述箱體(3)接觸到輸送裝置(1)時，掛具(21)處于高于所述弧形結構最低端的位置。

4.根據權利要求3所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述輸送裝置(1)的運行速度大于懸掛鏈(2)的運行速度。

5.根據權利要求1所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括依次連接的橫向輸送線(11)、轉彎輸送線(12)以及縱向輸送線(13)，所述懸掛鏈(2)位于橫向輸送線(11)的上方，夾抱裝置(4)位于縱向輸送線(13)的上方。

6.根據權利要求5所述的自動摘箱系統，其特征在于，還包括定位裝置(6)，所述定位裝置(6)設置在縱向輸送線(13)上，且位于夾抱裝置(4)的下方。

7.根據權利要求6所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述定位裝置(6)包括對稱設置在縱向輸送線(13)兩端且同步運行的定位氣缸(61)，所述定位氣缸(61)連接于所述控制裝置且其輸出端連接有定位塊(62)。

8.根據權利要求5所述的自動摘箱系統，其特征在于，還包括位于縱向輸送線(13)上的位置傳感器，所述位置傳感器連接于所述控制裝置。

9.根據權利要求1所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述夾抱裝置(4)包括機架(41)，位于機架(41)上端的平移機構(42)，所述平移機構(42)連接有夾持機構(43)，所述平移機構(42)以及夾持機構(43)均連接于所述控制裝置，所述輸送裝置(1)的一端置于機架(41)內，夾持機構(43)將箱體(3)夾持并通過平移機構(42)輸送至生產線(5)上。

10.根據權利要求9所述的自動摘箱系統，其特征在于，所述夾持機構(43)包括夾持支架(431)，以及位于夾持支架(431)兩側且連接于所述控制裝置的升降氣缸(432)，所述升降氣缸(432)的輸出端連接有真空吸盤組件(433)，所述真空吸盤組件(433)連接于真空泵，所述真空泵連接于所述控制裝置。