[發(fā)明專利]自動(dòng)綁蟹束縛機(jī)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610367265.4
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105947271B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡樹(shù)根;顧大煒;顧怡紅;許增輝;鄭濤;章偉堅(jiān);劉宇澄;盧劍波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B13/02
• 分類號(hào): B65B13/02;B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其指一種用于提高捆綁螃蟹效率的自動(dòng)綁蟹束縛機(jī)。

技術(shù)背景

現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN201156948名稱為《一種輔助綁螃蟹裝置》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種輔助綁螃蟹裝置，包括兩根平行放置于平臺(tái)上的導(dǎo)軌和一梯形滑軌，梯形滑軌的兩個(gè)活動(dòng)的滑軌臂與導(dǎo)軌活動(dòng)卡接，兩個(gè)滑軌臂可在導(dǎo)軌上滑行；兩個(gè)滑軌臂各通過(guò)一牽引線與一踏板連接，牽引線與踏板之間設(shè)置一定滑輪，通過(guò)定滑輪改變牽引線力的方向；在兩個(gè)滑軌臂中間合適位置設(shè)置一回復(fù)裝置，使滑軌臂在使用一次后恢復(fù)至原位置，導(dǎo)軌的端部設(shè)置有止擋件，以防止滑軌臂滑出導(dǎo)軌。通過(guò)該實(shí)用新型技術(shù)方案設(shè)計(jì)而成的輔助綁螃蟹裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)，可減輕綁螃蟹工作的強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，提高效率。然而，該裝置僅適合小規(guī)模生產(chǎn)，需要人工控制滑軌臂的移動(dòng)，操作速度有限，使用不方便，長(zhǎng)時(shí)間踩踏，會(huì)引發(fā)肌肉酸痛，或長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)，操作人員反應(yīng)變慢，混淆工序步驟，而且螃蟹需人工區(qū)分大小，影響生產(chǎn)效率，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

另一種專利號(hào)為CN204292097U名為《一種自動(dòng)綁蟹機(jī)》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)的一種自動(dòng)綁蟹機(jī)，它包括料筒、分離裝置、麻醉池,醉蟹存放筒,醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、儲(chǔ)蟹筒，所述料筒的一側(cè)面上開(kāi)有開(kāi)口，分離裝置能將螃蟹按重量放置到左、右或前方對(duì)應(yīng)的麻醉池中，左、右或前方的對(duì)應(yīng)麻醉池分別與各自對(duì)應(yīng)的醉蟹存放筒相連接，每個(gè)麻醉池中設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒的側(cè)面開(kāi)有通道孔，并在每個(gè)醉蟹存放筒上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)蟹筒中，所述分離裝置和自動(dòng)捆綁裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。本實(shí)用新型側(cè)重于捆綁醉蟹，但是對(duì)于不需要麻醉的螃蟹不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)捆綁螃蟹的束縛機(jī)及其控制方法。

自動(dòng)捆綁螃蟹束縛機(jī)包括氣缸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、吸盤(pán)抓取裝置變速箱、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓取吸盤(pán)伺服電機(jī)、抓取吸盤(pán)真空控制器、第一抓取吸盤(pán)、第二抓取吸盤(pán)、吸盤(pán)安裝臂、固定卡爪卡鉗、固定卡爪主體、卡爪托盤(pán)、支架、斗狀收集器、限制盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、固定吸盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)基座、旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、安裝底座架、結(jié)束機(jī)基座、結(jié)束機(jī)打結(jié)器、結(jié)束機(jī)安裝盤(pán)、結(jié)束機(jī)引線曲桿、伸縮卡爪托盤(pán)、伸縮卡爪變速箱、滾珠絲杠支承、絲杠伺服電機(jī)、滾珠絲杠軸、滾珠絲杠螺母、伸縮卡爪安裝板、伸縮卡爪卡鉗、伸縮卡爪主體、伸縮托盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、伸縮托盤(pán)、機(jī)箱外殼、橫梁、運(yùn)輸箱、出蟹斗、安裝基板、底座滑輪和機(jī)箱蓋；氣缸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與吸盤(pán)抓取裝置變速箱連接，兩者固定在橫梁上，橫梁固定在機(jī)箱外殼上，旋轉(zhuǎn)氣缸的一端與吸盤(pán)抓取裝置變速箱連接，吸盤(pán)安裝臂與旋轉(zhuǎn)氣缸另一端固連，抓取吸盤(pán)伺服電機(jī)和抓取吸盤(pán)真空控制器固定在取吸盤(pán)安裝臂上，抓取吸盤(pán)伺服電機(jī)與抓取吸盤(pán)連接，抓取吸盤(pán)真空控制器與抓取吸盤(pán)相連，固定卡爪卡鉗安裝在固定卡爪主體上，固定卡爪主體固定在卡爪托盤(pán)上，支架連接卡爪托盤(pán)，且支架安裝固定在機(jī)箱外殼上，斗狀收集器位于吸盤(pán)抓取裝置下方并固定安裝在基板上，限制盤(pán)固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，固定吸盤(pán)固定在限制盤(pán)中央，旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)基座上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)基座上，結(jié)束機(jī)打結(jié)器固定在卡爪托盤(pán)下面，結(jié)束機(jī)基座固定在安裝基板上，伸縮卡爪托盤(pán)與結(jié)束機(jī)安裝盤(pán)固定，絲杠伺服電機(jī)與伸縮卡爪變速箱連接，兩者固定在伸縮卡爪托盤(pán)上，滾珠絲杠支承固定在伸縮卡爪托盤(pán)上，滾珠絲杠軸一端連接伸縮卡爪變速箱并由滾珠絲杠支承支撐，滾珠絲杠螺母套在絲杠軸上并且與伸縮卡爪安裝板固定，伸縮卡爪主體固定在伸縮卡爪安裝板上并與伸縮卡爪卡鉗連接，伸縮托盤(pán)相對(duì)于伸縮卡爪主體可滑動(dòng)并與伸縮托盤(pán)驅(qū)動(dòng)器相連，伸縮托盤(pán)驅(qū)動(dòng)器固定在伸縮卡爪安裝板上，出蟹斗固定在機(jī)箱外殼上，安裝底板固定在安裝底座架上。

所述的機(jī)箱外殼在旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝位置處切除相應(yīng)的金屬外殼，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)有三分之一在機(jī)箱外殼外。

所述的伸縮卡爪主體與伸縮托盤(pán)接觸面之間加有潤(rùn)滑油。

所述的伸縮卡爪主體相對(duì)固定卡爪主體的位置可以通過(guò)控制絲杠伺服電機(jī)調(diào)節(jié)。

所述的固定吸盤(pán)的數(shù)量為4個(gè)，分別與真空系統(tǒng)相連，吸盤(pán)吸力由真空系統(tǒng)控制。

所述的固定吸盤(pán)為觸控吸盤(pán)，一旦有物體壓住固定吸盤(pán)，其便產(chǎn)生吸力。

所述的伸縮托盤(pán)處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，其與卡爪托盤(pán)間留有空隙，此間隙正好能讓結(jié)束機(jī)引線曲桿所導(dǎo)引的繩子穿過(guò)而不產(chǎn)生干涉和纏繞。

所述的伸縮卡爪卡鉗和固定卡爪卡鉗夾緊螃蟹時(shí)不完全包覆螃蟹，以實(shí)現(xiàn)繩子在螃蟹身上纏繞的功能。

所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式為間歇?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，其速度可以調(diào)節(jié)。