[發明專利]無人機遙控系統和方法

在審

• 申請號: 201610365580.3
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN107437330A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司11018
• 代理人: 衣淑鳳,宋志強

技術領域

本申請涉及無人機領域，尤其涉及無人機遙控系統和方法。

背景技術

目前，無人機在災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領域有著廣泛的應用前景。此外，無人機上配置相應的器材后，還可以完成有害氣體檢測、農藥噴灑、通信信號中轉、地面交通情況勘查等多項作業。

在無人機的飛行過程中，需要操作者通過遙控器操控無人機并進行拍照。飛行過程中，無人機上收集各類數據和拍攝圖像并通過無線傳輸到地面工作站，地面站顯示數據與圖像結果，這些數據和圖像為用戶提供分析依據。

目前操控無人機的遙控器都為普通的機械按鍵式遙控器，這種遙控器的按鍵較多，操作復雜，且用戶體驗性不高。

發明內容

本申請實施例提供無人機遙控系統和方法，以簡化對無人機的遙控操作。

本申請的技術方案是這樣實現的：

一種無人機遙控系統，該系統包括：遙控器和無人機，遙控器包括：體感遙控器或/和標準遙控器，體感遙控器內置陀螺儀和加速度傳感器，無人機包括接收模塊和飛控模塊，其中：

當體感遙控器內置的陀螺儀和加速度傳感器采集到用戶的體感動作數據時，將用戶體感動作數據發送給無人機內的接收模塊；無人機內的接收模塊接收到體感遙控器發來的用戶體感動作數據，將用戶體感動作數據發送給飛 控模塊，飛控模塊根據用戶體感動作數據解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機；

或/和，當標準遙控器接收到用戶的操作信息后，將用戶操作信息發送給無人機內的接收模塊；無人機內的接收模塊在接收到標準遙控器發來的用戶操作信息后，將該用戶操作信息發送給飛控模塊，飛控模塊根據該用戶操作信息解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機。

一種無人機遙控方法，該方法包括：

當體感遙控器采集到用戶的體感動作數據時，將用戶體感動作數據發送給無人機；無人機接收到體感遙控器發來的用戶體感動作數據，根據用戶體感動作數據解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機；

或/和，當標準遙控器接收到用戶的操作信息后，將用戶操作信息發送給無人機；無人機在接收到標準遙控器發來的用戶操作信息后，根據該用戶操作信息解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機。

可見，本申請實施例通過設置體感遙控器，當體感遙控器采集到用戶的體感動作數據時，將用戶體感動作數據發送給無人機，無人機根據用戶體感動作數據解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機，從而簡化了對無人機的遙控操作，且增強了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本申請一實施例提供的無人機遙控系統的組成示意圖；

圖2為本申請另一實施例提供的無人機遙控系統的組成示意圖；

圖3為本申請又一實施例提供的無人機遙控系統的組成示意圖；

圖4為本申請實施例提供的無人機遙控方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明再作進一步詳細的說明。

本申請實施例提供的無人機遙控系統主要包括：遙控器和無人機，遙控器 包括：體感遙控器或/和標準遙控器，體感遙控器內置陀螺儀和加速度傳感器，無人機包括接收模塊和飛控模塊，其中：

當體感遙控器內置的陀螺儀和加速度傳感器采集到用戶的體感動作數據時，將用戶體感動作數據發送給無人機內的接收模塊；無人機內的接收模塊接收到體感遙控器發來的用戶體感動作數據，將用戶體感動作數據發送給飛控模塊，飛控模塊根據用戶體感動作數據解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機；

或/和，當標準遙控器接收到用戶的操作信息后，將用戶操作信息發送給無人機內的接收模塊；無人機內的接收模塊在接收到標準遙控器發來的用戶操作信息后，將該用戶操作信息發送給飛控模塊，飛控模塊根據該用戶操作信息解析出用戶對無人機的控制指令，根據該控制指令控制無人機。

圖1為本申請一實施例提供的無人機遙控系統的組成示意圖，該系統主要包括：體感遙控器11、終端21和無人機31，其中，體感遙控器11內置陀螺儀和加速度傳感器，無人機31包括第一接收模塊311、飛控模塊312、圖像拍攝模塊313和圖像傳輸模塊314，其中：

體感遙控器11：當內置的陀螺儀和加速度傳感器采集到用戶的體感動作數據時，將用戶體感動作數據發送給無人機內的第一接收模塊311。

第一接收模塊311：接收體感遙控器11發來的用戶體感動作數據，將用戶體感動作數據發送給飛控模塊312。