[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610365580.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107437330A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11018
• 代理人: 衣淑鳳,宋志強(qiáng)

1.一種無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：遙控器和無(wú)人機(jī)，遙控器包括：體感遙控器或/和標(biāo)準(zhǔn)遙控器，體感遙控器內(nèi)置陀螺儀和加速度傳感器，無(wú)人機(jī)包括接收模塊和飛控模塊，其中：

當(dāng)體感遙控器內(nèi)置的陀螺儀和加速度傳感器采集到用戶的體感動(dòng)作數(shù)據(jù)時(shí)，將用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)內(nèi)的接收模塊；無(wú)人機(jī)內(nèi)的接收模塊接收到體感遙控器發(fā)來(lái)的用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)，將用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控模塊，飛控模塊根據(jù)用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)解析出用戶對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令，根據(jù)該控制指令控制無(wú)人機(jī)；

或/和，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)遙控器接收到用戶的操作信息后，將用戶操作信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)內(nèi)的接收模塊；無(wú)人機(jī)內(nèi)的接收模塊在接收到標(biāo)準(zhǔn)遙控器發(fā)來(lái)的用戶操作信息后，將該用戶操作信息發(fā)送給飛控模塊，飛控模塊根據(jù)該用戶操作信息解析出用戶對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令，根據(jù)該控制指令控制無(wú)人機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包括第一接收模塊和第二接收模塊，其中，

體感遙控器將用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一接收模塊，所述第一接收模塊將用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控模塊；

標(biāo)準(zhǔn)遙控器將用戶操作信息發(fā)送給所述第二接收模塊，所述第二接收模塊將用戶操作信息發(fā)送給飛控模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：無(wú)線基站，且，

體感遙控器將用戶的體感動(dòng)作數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線基站發(fā)送給接收模塊，所述體感遙控器通過(guò)通用串行總線USB或者無(wú)線保真WIFI方式接入所述無(wú)線基站；

或/和，標(biāo)準(zhǔn)遙控器將用戶的操作信息通過(guò)無(wú)線基站發(fā)送給接收模塊，所述標(biāo)準(zhǔn)遙控器通過(guò)WIFI或者USB方式接入所述無(wú)線基站；

所述無(wú)線基站與所述接收模塊之間為無(wú)線射頻連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)遙控器包括體感遙控器時(shí)，所述體感遙控器進(jìn)一步包括如下之一或任意組合：

用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)飛行控制的遙桿，

用于實(shí)現(xiàn)一鍵起降的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)一鍵返航的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍照的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)錄像的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)讓無(wú)人機(jī)跟隨遙控器功能的GPS模塊，

蜂鳴器，

振動(dòng)馬達(dá)，

狀態(tài)指示燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)遙控器包括標(biāo)準(zhǔn)遙控器時(shí)，所述標(biāo)準(zhǔn)遙控器包括如下之一或任意組合：

用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)飛行控制的左遙桿和右遙桿，

用于控制云臺(tái)的俯仰、橫滾的撥輪，

用于實(shí)現(xiàn)模式切換的3段開(kāi)關(guān)，

用于實(shí)現(xiàn)一鍵起降的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)一鍵返航的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍照的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)錄像的機(jī)械按鍵，

用于實(shí)現(xiàn)讓無(wú)人機(jī)跟隨遙控器功能的GPS模塊，

蜂鳴器，

振動(dòng)馬達(dá)，

狀態(tài)指示燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：終端，所述無(wú)人機(jī)進(jìn)一步包括：圖像拍攝模塊和圖像傳輸模塊，其中：

無(wú)人機(jī)上的圖像拍攝模塊在飛控模塊的控制下拍攝圖像，將拍攝到的圖像發(fā)送給圖像傳輸模塊；

圖像傳輸模塊將圖像傳輸給終端，以便終端向用戶顯示圖像。

7.一種無(wú)人機(jī)遙控方法，應(yīng)用在如權(quán)利要求1至8任一所述的系統(tǒng)中，其特征在于，該方法包括：

當(dāng)體感遙控器采集到用戶的體感動(dòng)作數(shù)據(jù)時(shí)，將用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)接收到體感遙控器發(fā)來(lái)的用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)解析出用戶對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令，根據(jù)該控制指令控制無(wú)人機(jī)；

或/和，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)遙控器接收到用戶的操作信息后，將用戶操作信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)在接收到標(biāo)準(zhǔn)遙控器發(fā)來(lái)的用戶操作信息后，根據(jù)該用戶操作信息解析出用戶對(duì)無(wú)人機(jī)的控制指令，根據(jù)該控制指令控制無(wú)人機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述用戶體感動(dòng)作數(shù)據(jù)包括：用戶通過(guò)操作體感遙控器的搖桿發(fā)出的對(duì)無(wú)人機(jī)前后、左右、上下或旋轉(zhuǎn)飛行控制的指令，或者用戶通過(guò)操作體感遙控器發(fā)出的讓無(wú)人機(jī)跟隨遙控器的GPS數(shù)據(jù)。