[發明專利]行人警示系統音效合成方法及裝置

在審

• 申請號: 201610365066.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN107433901A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 高放
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種行人警示系統音效合成方法及裝置。

背景技術

純電動汽車及混合動力車輛在低速行駛時均以電機作為動力輸出，噪聲較傳統發動機更為安靜，導致車輛與行人發生交通事故的概率高于傳統的燃油車輛。因此，近年來國際上的研究一致傾向于在安靜行駛的車輛上配備一種能夠在低速時發出警示音的系統，來減小車輛與行人發生交通事故的概率。

現有技術中，通常在車輛上安裝行人警示系統來發出警示音。現有的行人警示系統通常包括行人警示控制器以及電子穩定系統(Electronic Stability Program，ESP)。行人警示控制器采集ESP發出的車速信號，并輸出單一警示音的聲音，以提醒行人注意避讓。

但是，現有技術中的行人警示系統的警示效果較差。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何提高行人警示系統的警示效果。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種行人警示系統音效合成方法，包括：獲取車輛的工作狀態；選取與所獲取的所述車輛的工作狀態對應的音源輸入信號；對所述音源輸入信號進行截取處理，并獲取截取的音源輸入信號的復頻譜；將所述截取的音源輸入信號的復頻譜進行降噪及濾波處理，對得到的濾波處理結果進行快速傅里葉逆變換；將快速傅里葉逆變換得到的結果進行混音處理，得到合成的音源輸出信號。

可選的，所述獲取車輛的工作狀態包括：獲取所述車輛上的動力電源所處檔位；當所述動力電源處于ON檔時，獲取所述車輛的當前行駛速度、檔位信號、加速踏板開度信號以及制動踏板開度信號；根據所述當前行駛速度、所述檔位信號、所述加速踏板開度信號以及所述制動踏板開度信號獲取所述車輛的工作狀態。

可選的，采用如下公式對所述音源輸入信號進行截取處理，x_c(t)＝U(t)×x(t)；其中，x_c(t)為所述截取的音源輸入信號，x(t)為與所述車輛的工作狀態對應的音源輸入信號，U(t)為窗函數，且U(t)與所述車輛的工作狀態相關。

可選的，采用如下公式獲取截取的音頻輸入信號的復頻譜：其中，X_c(f)為所述截取的音頻輸入信號的復頻譜，c為音頻幀數，H為跳躍長度，ω_f為離散弧度頻率且ω_f＝2πf/N，N為快速傅里葉變換長度，T為窗函數的點數。

可選的，所述將所述截取的音源輸入信號的復頻譜進行降噪及濾波處理包括：將X_c(f)保持短時相位不變，對短時幅值小于第一預設值的幅值進行衰減處理，保持短時幅值高于第二預設值的幅值，并將經過短時幅值處理之后的復頻譜經過窗函數設計法得到的濾波器進行濾波處理。

可選的，采用如下公式對得到的濾波處理結果進行快速傅里葉逆變換：其中，Y_c(f)為所述濾波處理結果，y_c(t)為快速傅里葉逆變換的結果。

可選的，采用如下公式將快速傅里葉逆變換得到的結果進行混音處理：其中，y(t)為所述合成的音源輸出信號。

本發明實施例提供了一種行人警示系統音效合成裝置，包括：工作狀態獲取單元，用于獲取車輛的工作狀態；選取單元，用于選取與所獲取的所述車輛的工作狀態對應的音源輸入信號；截取單元，用于對所述音源輸入信號進行截取處理；復頻譜獲取單元，用于獲取所述截取單元截取的音源輸入信號的復頻譜；降噪及濾波處理單元，用于將所述截取的音源輸入信號的復頻譜進行降噪及濾波處理；快速傅里葉逆變換運算單元，用于對所述降噪及濾波處理單元得到的濾波處理結果進行快速傅里葉逆變換；混音單元，用于將快速傅里葉逆變換得到的結果進行混音處理，得到合成的音源輸出信號。

可選的，所述工作狀態獲取單元用于：獲取所述車輛上的點火開關所處檔位；當所述點火開關處于ON檔時，獲取所述車輛的當前行駛速度、檔位信號、加速踏板開度信號以及制動踏板開度信號；根據所述當前行駛速度、所述檔位信號、所述加速踏板開度信號以及所述制動踏板開度信號獲取所述車輛的工作狀態。

可選的，所述截取單元用于：采用如下公式對所述音源輸入信號進行截取處理：x_c(t)＝U(t)×x(t)；其中，x_c(t)為所述截取的音源輸入信號，x(t)為與所述車輛的工作狀態對應的音源輸入信號，U(t)為窗函數，且U(t)與所述車輛的工作狀態相關。