[發明專利]一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統

有效

• 申請號: 201610364062.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105856498B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬良宏;張偉民;蔣思寶;丁俊;王姜仁;趙利波
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B23P21/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 謝瀟

技術領域

本發明涉及一種注塑機用裝配設備，具體是一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統。

背景技術

注塑機的典型結構通常由安全防護門、合模機構、注射機構、液壓傳動機構、潤滑機構、機身部分以及電器控制部分組成。

合模機構一般包括三塊模板和穿插在三塊模板中的并行的四根拉桿，重量大，根據注塑機機型不同，單塊模板重量在0.9～3.5噸左右，單根拉桿重量在150～550公斤左右，裝配難度高。傳統的注塑機合模機構的裝配基本依靠人工完成，工人勞動強度大。合模機構的結構示意圖如圖1所示，將其三塊模板分別稱為頭板61、中板62和尾板63，其傳統裝配過程如下：1）工人利用行車等工具將尾板起吊到固定位置，然后將中板和頭板分別起吊到與尾板相對的位置，再固定好頭板、中板和尾板；2）利用行車起吊一根拉桿64，將該拉桿64清理干凈后涂抹潤滑油，之后在行車的輔助下，人工將該拉桿4依次緩慢穿過尾板63、中板62以及頭板61的拉桿孔65，在穿插過程中由于頭板61、中板62和尾板63上位置相對的拉桿孔65的孔位可能不同心，需要在手動穿孔過程中不斷對三塊模板的位置進行微調，同時，在穿桿過程中需要多名裝配工人協作配合，不斷用銅棒敲擊拉桿端部，以便為拉桿64的穿孔提供動力，直到該拉桿64穿孔完成；3）重復步驟2），直至四根拉桿全部穿進三塊模板對應的拉桿孔中。上述合模機構的人工穿桿過程對裝配工人的體力消耗大，并且，由于頭板、中板和尾板這三塊模板的輪廓尺寸不一致，在穿桿過程中需要在各塊模板底部墊地腳，以調整三塊模板的最佳位置，保持三塊模板的四組拉桿孔的中心線分別處在同一直線上，才能使各根拉桿分別順利穿過。可見，現有注塑機上合模機構的裝配，不僅需要挪移三塊模板，而且需要對四根拉桿進行挪移，雖然有行車輔助，但不可避免需要耗費大量體力進行調整裝配，整個穿桿過程對工人勞動強度的要求大，且裝配效率低，裝配精度較難保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種可實現機器代人、減少工人勞動強度并提高注塑機裝配效率和裝配精度的注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統，該合模機構包括頭板、中板、尾板和四根拉桿，所述的頭板、中板和尾板上分別開設有四個拉桿孔，該自動穿桿系統包括模板調整機構、拉桿抓取機構、位置檢測機構和控制單元，所述的模板調整機構用于調整頭板和中板的X向和Y向位置，所述的拉桿抓取機構用于逐根抓取拉桿并將拉桿穿進頭板、中板、尾板的拉桿孔，所述的位置檢測機構用于檢測頭板和中板的拉桿孔中心坐標與尾板的拉桿孔中心坐標的偏差并將計算結果傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元用于根據位置檢測機構提供的偏差控制模板調整機構和拉桿抓取機構的運動。

所述的模板調整機構包括調整機構床身、第一斜滑座、第一移動塊、頭板安裝底座、第二斜滑座、第二移動塊、中板安裝底座和尾板固定座，所述的調整機構床身的頂部并行安裝有沿X向布設的第一絲杠、第二絲杠和若干第一線軌，所述的若干第一線軌中的一根第一線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分別通過滑塊安裝在所述的若干第一線軌上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一絲母座，所述的第一絲杠的一端安裝于所述的第一絲母座，所述的第一絲杠的另一端由第一伺服電機驅動，所述的第二斜滑座的底部固定有第二絲母座，所述的第二絲杠的一端安裝于所述的第二絲母座，所述的第二絲杠的另一端由第二伺服電機驅動，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的頂面均為斜面，所述的第一斜滑座的頂部并行安裝有若干第二線軌，所述的若干第二線軌中的一根第二線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第二線軌上，所述的第一斜滑座的頂部安裝有第三絲杠，所述的第一移動塊與所述的第三絲杠連接，所述的第三絲杠由第三伺服電機驅動，所述的頭板安裝底座安裝在所述的第一移動塊的頂部，所述的頭板安裝底座的頂面為用于安裝所述的頭板的工裝平面，所述的第二斜滑座的頂部并行安裝有若干第三線軌，所述的若干第三線軌中的一根第三線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第二移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第三線軌上，所述的第二斜滑座的頂部安裝有第四絲杠，所述的第二移動塊與所述的第四絲杠連接，所述的第四絲杠由第四伺服電機驅動，所述的中板安裝底座安裝在所述的第二移動塊的頂部，所述的中板安裝底座的頂面為用于安裝所述的中板的工裝平面，所述的尾板固定座固定在所述的調整機構床身的尾側，所述的尾板固定座的頂面為用于安裝所述的尾板的工裝平面。