[發明專利]一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統

有效

• 申請號: 201610364062.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105856498B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬良宏;張偉民;蔣思寶;丁俊;王姜仁;趙利波
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B23P21/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統，該合模機構包括頭板、中板、尾板和四根拉桿，所述的頭板、中板和尾板上分別開設有四個拉桿孔，其特征在于該自動穿桿系統包括模板調整機構、拉桿抓取機構、位置檢測機構和控制單元，所述的模板調整機構用于調整頭板和中板的X向和Y向位置，所述的拉桿抓取機構用于逐根抓取拉桿并將拉桿穿進頭板、中板、尾板的拉桿孔，所述的位置檢測機構用于檢測頭板和中板的拉桿孔中心坐標與尾板的拉桿孔中心坐標的偏差并將計算結果傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元用于根據位置檢測機構提供的偏差控制模板調整機構和拉桿抓取機構的運動。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統，其特征在于所述的模板調整機構包括調整機構床身、第一斜滑座、第一移動塊、頭板安裝底座、第二斜滑座、第二移動塊、中板安裝底座和尾板固定座，所述的調整機構床身的頂部并行安裝有沿X向布設的第一絲杠、第二絲杠和若干第一線軌，所述的若干第一線軌中的一根第一線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分別通過滑塊安裝在所述的若干第一線軌上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一絲母座，所述的第一絲杠的一端安裝于所述的第一絲母座，所述的第一絲杠的另一端由第一伺服電機驅動，所述的第二斜滑座的底部固定有第二絲母座，所述的第二絲杠的一端安裝于所述的第二絲母座，所述的第二絲杠的另一端由第二伺服電機驅動，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的頂面均為斜面，所述的第一斜滑座的頂部并行安裝有若干第二線軌，所述的若干第二線軌中的一根第二線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第二線軌上，所述的第一斜滑座的頂部安裝有第三絲杠，所述的第一移動塊與所述的第三絲杠連接，所述的第三絲杠由第三伺服電機驅動，所述的頭板安裝底座安裝在所述的第一移動塊的頂部，所述的頭板安裝底座的頂面為用于安裝所述的頭板的工裝平面，所述的第二斜滑座的頂部并行安裝有若干第三線軌，所述的若干第三線軌中的一根第三線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第二移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第三線軌上，所述的第二斜滑座的頂部安裝有第四絲杠，所述的第二移動塊與所述的第四絲杠連接，所述的第四絲杠由第四伺服電機驅動，所述的中板安裝底座安裝在所述的第二移動塊的頂部，所述的中板安裝底座的頂面為用于安裝所述的中板的工裝平面，所述的尾板固定座固定在所述的調整機構床身的尾側，所述的尾板固定座的頂面為用于安裝所述的尾板的工裝平面。

3.根據權利要求2所述的一種注塑機合模機構裝配用自動穿桿系統，其特征在于所述的第一移動塊和所述的第二移動塊的頂面均為斜面，所述的頭板安裝底座的底面為與所述的第一移動塊的頂面相適配的斜面，所述的中板安裝底座的底面為與所述的第二移動塊的頂面相適配的斜面，所述的頭板安裝底座與所述的第一移動塊之間設置有用于調整頭板的Z向位置的第一手動調節機構，所述的第一手動調節機構包括第一手輪、第一連接軸、第一螺母座和第一固定塊，所述的第一固定塊安裝在所述的第一移動塊的前端，所述的第一螺母座固定在所述的頭板安裝底座內，所述的第一連接軸的一端與所述的第一手輪固定連接，所述的第一連接軸的另一端與所述的第一螺母座螺紋連接，所述的第一連接軸的中部由所述的第一固定塊支撐，所述的頭板安裝底座與所述的第一移動塊上設置有位置相對的若干第一腰型螺釘孔，所述的若干第一腰型螺釘孔的中心線均平行于Z軸；所述的中板安裝底座與所述的第二移動塊之間設置有用于調整中板的Z向位置的第二手動調節機構，所述的第二手動調節機構包括第二手輪、第二連接軸、第二螺母座和第二固定塊，所述的第二固定塊安裝在所述的第二移動塊的前端，所述的第二螺母座固定在所述的中板安裝底座內，所述的第二連接軸的一端與所述的第二手輪固定連接，所述的第二連接軸的另一端與所述的第二螺母座螺紋連接，所述的第二連接軸的中部由所述的第二固定塊支撐，所述的中板安裝底座與所述的第二移動塊設置有位置相對的若干第二腰型螺釘孔，所述的若干第二腰型螺釘孔的中心線均平行于Z軸；通過第一手動調節機構和第二手動調節機構可實現頭板與中板在Z向相對尾板的位置調整，不需調整時，在若干第一腰型螺釘孔和若干第二腰型螺釘孔內裝入螺釘并擰緊，即將頭板安裝底座與第一移動塊鎖死，將中板安裝底座與第二移動塊鎖死。