[發(fā)明專利]手勢控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610363859.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107436679B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡?hào)|佐;盧志德;楊榮浩;莊志遠(yuǎn);郭錦斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華

一種手勢控制系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于從每一電子裝置的攝像機(jī)獲取具有深度信息的包括手勢的圖像；坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所獲取的包括手勢的圖像確定三維坐標(biāo)系，及該三維坐標(biāo)系中手勢的起始端和結(jié)束端坐標(biāo)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所確定的坐標(biāo)值計(jì)算手勢開始端和結(jié)束端分別與電子裝置中心點(diǎn)之間的方向向量，計(jì)算手勢開始端與電子裝置中心點(diǎn)之間的方向向量和手勢結(jié)束端與電子裝置中心點(diǎn)之間的方向向量之間的夾角；及確定模塊，用于根據(jù)該夾角的大小確定手勢控制對(duì)象。本發(fā)明還提供一種手勢控制方法。所述的手勢控制系統(tǒng)和方法可在多臺(tái)可受手勢控制的電子裝置存在同一空間時(shí)確定被手勢控制對(duì)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子裝置控制系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種通過手勢控制電子裝置的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前許多電子裝置都可通過手勢、聲控等非接觸式的指令進(jìn)行控制。當(dāng)同一空間出現(xiàn)多個(gè)可接受手勢控制的電子裝置存在時(shí)，例如，客廳中的電視，空調(diào)系統(tǒng)或影音播放設(shè)備等，而為了貼近使用者手勢操控習(xí)慣，可能該多種電子裝置都采用相同的手勢控制，例如順時(shí)針畫圓可調(diào)高空調(diào)溫度，也可調(diào)高影音播放設(shè)備音量。盡管現(xiàn)有技術(shù)中存在將影像辨識(shí)用于手勢指令辨識(shí)的技術(shù)，但該技術(shù)主要應(yīng)用于控制單一電子裝置。然而，多個(gè)電子裝置存在于同一空間的現(xiàn)象比較常見。因此，需要提供一種確定被控對(duì)象的方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種手勢控制系統(tǒng)及方法，能夠在多個(gè)可接收手勢控制的電子裝置存在時(shí)確定手勢控制對(duì)象。

一種手勢控制系統(tǒng)，運(yùn)行于一手勢控制裝置中，該手勢控制裝置與至少兩個(gè)電子裝置相連，每一電子裝置裝設(shè)有一攝像機(jī)，所述的手勢控制系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于從每一攝像機(jī)獲取具有深度信息的包括手勢的圖像；坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所獲取的包括手勢的圖像確定三維坐標(biāo)系，并確定該三維坐標(biāo)系中手勢的起始端坐標(biāo)、手勢的結(jié)束端坐標(biāo)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所確定的手勢起始端坐標(biāo)值、手勢結(jié)束端坐標(biāo)值、各電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)值，分別計(jì)算從所述手勢起始端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量，并分別計(jì)算從所述手勢結(jié)束端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量；所述計(jì)算模塊，還用于計(jì)算所述手勢起始端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量與所述手勢結(jié)束端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量之間的夾角；及確定模塊，用于當(dāng)所述夾角有一個(gè)夾角小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值時(shí)，確定該小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值的夾角對(duì)應(yīng)的電子裝置為手勢控制對(duì)象。

一種手勢控制方法，包括：獲取步驟：從分別設(shè)置在至少兩電子裝置上的攝像機(jī)獲取所拍攝的包括手勢的影像；坐標(biāo)確定步驟：根據(jù)所獲取的包括手勢的圖像確定三維坐標(biāo)系，并確定該三維坐標(biāo)系中手勢的起始端坐標(biāo)、手勢的結(jié)束端坐標(biāo)；計(jì)算步驟一：根據(jù)所確定的手勢起始端坐標(biāo)值、手勢結(jié)束端坐標(biāo)值、各電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)值，分別計(jì)算從所述手勢起始端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量，并分別計(jì)算從所述手勢結(jié)束端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量；計(jì)算步驟二：計(jì)算所述手勢起始端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量與所述手勢結(jié)束端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量之間的夾角；及確定步驟：當(dāng)所述夾角中有一個(gè)小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值時(shí)，確定該小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值的夾角對(duì)應(yīng)的電子裝置為手勢控制對(duì)象。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的手勢控制系統(tǒng)及方法能夠在多個(gè)可接收手勢控制的電子裝置存在時(shí)確定手勢控制對(duì)象，以免造成誤操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的手勢控制裝置運(yùn)行環(huán)境示意圖。

圖2是本發(fā)明手勢控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的功能模塊圖。

圖3是本發(fā)明確定手勢控制對(duì)象的一較佳實(shí)施例的示意圖。

圖4是本發(fā)明手勢控制方法的較佳實(shí)施例的流程圖。

主要元件符號(hào)說明

電子裝置 2,3