[發(fā)明專利]手勢(shì)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610363859.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107436679B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡?hào)|佐;盧志德;楊榮浩;莊志遠(yuǎn);郭錦斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華

1.一種手勢(shì)控制系統(tǒng)，運(yùn)行于一手勢(shì)控制裝置中，該手勢(shì)控制裝置與至少兩個(gè)電子裝置相連，每一電子裝置裝設(shè)有一攝像機(jī)，其特征在于，所述的手勢(shì)控制系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于從每一攝像機(jī)獲取具有深度信息的包括手勢(shì)的圖像；

坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所獲取的包括手勢(shì)的圖像確定三維坐標(biāo)系，并確定該三維坐標(biāo)系中手勢(shì)的起始端坐標(biāo)、手勢(shì)的結(jié)束端坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所確定的手勢(shì)起始端坐標(biāo)、手勢(shì)結(jié)束端坐標(biāo)、各電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算從所述手勢(shì)起始端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量，并分別計(jì)算從所述手勢(shì)結(jié)束端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量；

所述計(jì)算模塊，還用于計(jì)算所述手勢(shì)起始端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量與所述手勢(shì)結(jié)束端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量之間的夾角；及

確定模塊，用于當(dāng)所述夾角中有一個(gè)小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值時(shí)，確定該小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值的夾角對(duì)應(yīng)的電子裝置為手勢(shì)控制對(duì)象。

2.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述手勢(shì)起始端坐標(biāo)和所述電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算兩點(diǎn)之間的方向向量公式為：(x₁-x₀，y₁-y₀，z₁-z₀)，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述手勢(shì)結(jié)束端坐標(biāo)和所述電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算兩點(diǎn)之間的方向向量公式為：(x₂-x₀，y₂-y₀，z₂-z₀)，其中，所述手勢(shì)起始端坐標(biāo)為(x₁，y₁，z₁)，所述手勢(shì)結(jié)束端坐標(biāo)為(x₂，y₂，z₂)，所述電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀，z₀)。

3.如權(quán)利要求2所述的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊確定兩方向向量之間的夾角θ的公式為：其中為所述手勢(shì)起始端坐標(biāo)和所述電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)之間的方向向量，為所述手勢(shì)結(jié)束端坐標(biāo)和所述電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)之間的方向向量，a₁＝x₁-x₀，a₂＝y(tǒng)₁-y₀，a₃＝z₁-z₀，b₁＝x₂-x₀，b₂＝y(tǒng)₂-y₀，b₃＝z₂-z₀。

4.一種手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述的手勢(shì)控制方法包括：

獲取步驟：從分別設(shè)置在至少兩電子裝置上的攝像機(jī)獲取所拍攝的包括手勢(shì)的影像；

坐標(biāo)確定步驟：根據(jù)所獲取的包括手勢(shì)的圖像確定三維坐標(biāo)系，并確定該三維坐標(biāo)系中手勢(shì)的起始端坐標(biāo)、手勢(shì)的結(jié)束端坐標(biāo)；

計(jì)算步驟一：根據(jù)所確定的手勢(shì)起始端坐標(biāo)、手勢(shì)結(jié)束端坐標(biāo)、各電子裝置中心點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算從所述手勢(shì)起始端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量，并分別計(jì)算從所述手勢(shì)結(jié)束端至所述各電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量；

計(jì)算步驟二：計(jì)算所述手勢(shì)起始端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量與所述手勢(shì)結(jié)束端至所述電子裝置的中心點(diǎn)之間的方向向量之間的夾角；及

確定步驟：當(dāng)所述夾角中有一個(gè)小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值時(shí)，確定該小于預(yù)設(shè)角度誤差上限值的夾角對(duì)應(yīng)的電子裝置為手勢(shì)控制對(duì)象。