[發明專利]一種螺桿和螺母的自動裝配機

有效

• 申請號: 201610363799.X
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN106002212B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 歐陽威;楊炎坤;張松強
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及一種電子產品的組裝設備。

背景技術

由于電子產品的外部形狀比較復雜，組裝工藝比較精細，特別是涉及自動對焦類型的電子產品，因此，目前電子產品的組裝通常由人工進行，特別是電子產品上的螺桿和螺母的安裝，需要工人先將螺桿擰在螺母上，然后再將螺桿擰在電子產品上，最后鎖緊螺母，整個裝配過程耗時較長，操作步驟較多，工人的勞動強度較大，生產效率較低，而且難以保證每個螺桿和螺母的擰緊力度都能打到預定要求，容易對產品質量造成影響。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可自動將螺桿和螺母組裝到產品上、能夠有效提高生產效率、保證產品質量、降低工人勞動強度的螺桿和螺母的自動裝配機。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種螺桿和螺母的自動裝配機，包括：

一機架，機架上設置有用于放置工件的一工作臺；

一裝配裝置，設置在機架上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺上的工件上；

一螺母送料裝置，設置在機架上，用于將螺母輸送到裝配裝置上以供裝配；

至少一螺桿送料裝置，設置在機架上，用于將螺桿輸送到裝配裝置上以供裝配。

優選的，所述的裝配裝置包括：

一第一升降臺，縱向滑動設置在機架上并由一第一驅動裝置推動而可上下移動；

一縱向的鎖緊桿，可轉動設置在第一升降臺上并由一第二驅動裝置驅動而可繞其縱向中軸轉動，該鎖緊桿的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭；

一第二升降臺，縱向滑動設置在機架上并由一第三驅動裝置推動而可上下移動，該第二升降臺位于第一升降臺的下方；

一縱向的轉筒，可轉動設置在第二升降臺上并由一第四驅動裝置驅動而可繞其縱向中軸轉動，所述的轉筒上開設有可供螺桿和所述的鎖緊桿穿過的一縱向的第一通孔，該第一通孔與鎖緊桿縱向對齊，轉筒的底部設置有與螺母相匹配的一定位槽，該定位槽與所述第一通孔對齊并與第一通孔連通，螺母可吸附在該定位槽內；

一螺母上料機構，設置在機架上，用于將螺母送料裝置上的螺母輸送到所述定位槽的下方或定位槽內；

一螺桿上料機構，設置在機架或第二升降臺上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔內。

優選的，所述的螺桿上料機構包括活動設置在第二升降臺上的一上料塊，該上料塊上開設有至少一縱向的第二通孔，第二升降臺上開設有一縱向的第三通孔和至少一縱向的上料孔，所述的上料孔位于上料塊的上方，第一通孔位于上料塊的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者縱向對齊并連通，所述的上料塊由一第五驅動裝置驅動而可移動至使該第二通孔與上料孔對齊并連通；所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺桿穿過，且第二通孔的長度大于或等于螺桿的長度。

優選的，所述上料孔的數量為兩個并分別位于第三通孔的兩側，且各上料孔與第三通孔之間的間距相等，所述第二通孔的數量為兩個，且兩第二通孔之間的間距等于上料孔與第三通孔之間的間距；當任一第二通孔與第三通孔對齊時，另一第二通孔與兩上料孔中的其一對齊。

優選的，所述的螺母送料裝置通過一滑道將螺母輸送到裝配裝置上，所述的螺母上料機構包括一移動臺，該移動臺上設置有與滑道末端的螺母縱向對齊并可卡緊在螺母內圈中的一取料桿，該取料桿由一第六驅動裝置驅動而可相對移動臺縱向移動，移動臺由一第七驅動裝置推動而可相對機架橫向移動至使取料桿與所述的定位槽縱向對齊。

優選的，所述的螺桿送料裝置包括設置在機架上的料倉和一上料板，所述的料倉用于存放螺桿，料倉的底部設置有可供螺桿通過的一條形孔，料倉的前壁上設置有自后向前朝下傾斜的一第一出料孔，所述的上料板滑動插設在所述的條形孔內，上料板的頂部設置有與螺桿相匹配的一上料槽，該上料槽位于所述的條形孔內而使料倉內的螺桿可通過所述的條形孔落入上料槽中，上料板由一第八驅動裝置驅動而可上移至使所述的上料槽與第一出料孔對齊并連通以使螺桿可從上料槽滑入第一出料孔內。