[發明專利]一種螺桿和螺母的自動裝配機

有效

• 申請號: 201610363799.X
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN106002212B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 歐陽威;楊炎坤;張松強
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

1.一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于包括：

一機架(10)，機架(10)上設置有用于放置工件的一工作臺(11)；

一裝配裝置(20)，設置在機架(10)上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺(11)上的工件上；

一螺母送料裝置(30)，設置在機架(10)上，用于將螺母輸送到裝配裝置(20)上以供裝配；

至少一螺桿送料裝置(40)，設置在機架(10)上，用于將螺桿輸送到裝配裝置(20)上以供裝配；

所述的機架(10)上還設置有一換向裝置(50)，該換向裝置(50)包括一第一基座(51)和橫向滑動設置在第一基座(51)上的一換向座(52)，所述的換向座(52)上設置有一縱向的換向孔(521)，第一基座(51)上設置有位于換向座(52)上方的一進料孔(511)和一第二出料孔(512)，及位于換向座(52)下方的一第三出料孔(513)，其中，所述的進料孔(511)與換向孔(521)對齊并連通，所述的換向座(52)可由一第九驅動裝置(522)推動而橫向移動至使換向孔(521)與第二出料孔(512)對齊并連通或與第三出料孔(513)對齊并連通，所述的換向孔(521)、進料孔(511)、第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均可供螺桿穿過，且換向孔(521)的長度大于或等于螺桿的長度，所述的進料孔(511)與螺桿送料裝置(40)連接，第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均與裝配裝置(20)連接，第一基座(51)上設置有用于檢測換向孔(521)內螺桿朝向并依此控制第九驅動裝置(522)動作的一檢測器(53)，以及用于將螺桿從換向孔(521)內移動至第二出料孔(512)的一出料機構。

2.根據權利要求1所述的一種螺桿和螺母自動裝配機，其特征在于，所述的裝配裝置(20)包括：

一第一升降臺(21)，縱向滑動設置在機架(10)上并由一第一驅動裝置(211)推動而可上下移動；

一縱向的鎖緊桿(22)，可轉動設置在第一升降臺(21)上并由一第二驅動裝置(221)驅動而可繞其縱向中軸轉動，該鎖緊桿(22)的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭(222)；

一第二升降臺(23)，縱向滑動設置在機架(10)上并由一第三驅動裝置(231)推動而可上下移動，該第二升降臺(23)位于第一升降臺(21)的下方；

一縱向的轉筒(24)，可轉動設置在第二升降臺(23)上并由一第四驅動裝置(241)驅動而可繞其縱向中軸轉動，所述的轉筒(24)上開設有可供螺桿和所述的鎖緊桿(22)穿過的一縱向的第一通孔(242)，該第一通孔(242)與鎖緊桿(22)縱向對齊，轉筒(24)的底部設置有與螺母相匹配的一定位槽(243)，該定位槽(243)與所述第一通孔(242)對齊并與第一通孔(242)連通，螺母可吸附在該定位槽(243)內；

一螺母上料機構，設置在機架(10)上，用于將螺母送料裝置(30)上的螺母輸送到所述定位槽(243)的下方或定位槽(243)內；

一螺桿上料機構，設置在機架(10)或第二升降臺(23)上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔(242)內。

3.根據權利要求2所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于：所述的螺桿上料機構包括活動設置在第二升降臺(23)上的一上料塊(261)，該上料塊(261)上開設有至少一縱向的第二通孔(2611)，第二升降臺(23)上開設有一縱向的第三通孔(262)和至少一縱向的上料孔(263)，所述的上料孔(263)位于上料塊(261)的上方，第一通孔(242)位于上料塊(261)的下方，所述的第三通孔(262)、第一通孔(242)和一第二通孔(2611)三者縱向對齊并連通，所述的上料塊(261)由一第五驅動裝置(2612)驅動而可移動至使該第二通孔(2611)與上料孔(263)對齊并連通；所述的第二通孔(2611)、第三通孔(262)和上料孔(263)均可供螺桿穿過，且第二通孔(2611)的長度大于或等于螺桿的長度。