[發(fā)明專利]機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610363445.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN106028008B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三個(gè)爸爸家庭智能環(huán)境科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31;G10L21/06;G10L15/26;H04W4/02;H04W4/021;B25J9/16
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11426
• 代理人: 劉冬梅,路永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人上的視頻播放裝置，具體涉及一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，能夠播放視頻文件的機(jī)器人越來(lái)越多，但是通過投影的方式播放視頻文件的機(jī)器人很少，尤其是通過語(yǔ)音進(jìn)行控制播放作業(yè)的機(jī)器人更為稀少，其所面臨的困難有很多，如投影設(shè)備需要考慮投影儀與幕布之間的距離、角度甚至焦距等問題，機(jī)器人往往移動(dòng)不太方便，不容易找到適宜的角度和位置，另外，語(yǔ)音控制的機(jī)器人對(duì)聲音很敏感，而播放視頻文件往往會(huì)有伴隨有較多的聲音，容易對(duì)機(jī)器人本身造成干擾，而目前還沒有解決上述問題的良好方案。

由于上述原因，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)做了深入研究，以便設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述問題的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊、指令庫(kù)模、控制模塊、執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊，其中，語(yǔ)音模塊用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，指令庫(kù)模用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行的命令信息控制執(zhí)行模塊作業(yè)，所述可執(zhí)行的命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令和控制多個(gè)執(zhí)行部件協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行播放視頻作業(yè)，當(dāng)收到執(zhí)行播放視頻作業(yè)命令時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中調(diào)取播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并控制機(jī)器人移動(dòng)至該位置，進(jìn)而播放視頻投影，從而完成本發(fā)明。

具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的在于提供以下方面：

(1)一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

語(yǔ)音模塊001，其用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，

指令庫(kù)模塊002，其用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，

控制模塊003，其用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行命令信息控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，和

存儲(chǔ)模塊005，其用于接收、存儲(chǔ)信息，所述控制模塊003可調(diào)取所述信息。

(2)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，當(dāng)所接收到的文字信息與命令信息一致時(shí)，將所述命令信息作為可執(zhí)行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊，

優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息。

(3)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊004包括移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042、發(fā)聲部043、攝像部044、測(cè)距部045和顯示部046；

優(yōu)選地，所述移動(dòng)部041設(shè)置在機(jī)器人的底部，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和行走，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述發(fā)聲部043用于發(fā)聲，

所述攝像部044設(shè)置在機(jī)器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊；

所述測(cè)距部045用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體之間的距離；

所述顯示部046包括投影儀6，用于投影播放圖像/視頻。

(4)根據(jù)上述(2)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息時(shí)，調(diào)取存儲(chǔ)模塊005中存儲(chǔ)的播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)調(diào)取到的信息控制所述移動(dòng)部041移動(dòng)至該位置，再控制所述顯示部046播放視頻投影；

優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)模塊005自動(dòng)記錄每次執(zhí)行播放視頻作業(yè)時(shí)機(jī)器人的位置信息。

(5)根據(jù)上述(4)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)模塊005中沒有所述播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息時(shí)，控制模塊003控制所述發(fā)聲部043發(fā)聲，繼續(xù)接收并執(zhí)行所述可執(zhí)行的命令信息，直至再次收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息，控制所述顯示部046播放視頻投影。

(6)根據(jù)上述(4)或(5)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)顯示部046播放視頻投影時(shí)，所述控制模塊003只執(zhí)行預(yù)定的可執(zhí)行命令信息，忽略其他可執(zhí)行命令信息。

(7)根據(jù)上述(6)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定的可執(zhí)行命令信息為與播放視頻投影相關(guān)的命令，優(yōu)選地，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息包括快進(jìn)、快退、暫停、結(jié)束、聲音加、聲音減、亮度加、亮度減等。