[發明專利]機器人的視頻投影播放系統

有效

• 申請號: 201610363445.5
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN106028008B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 邵鑫
• 申請（專利權）人: 三個爸爸家庭智能環境科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G10L21/06;G10L15/26;H04W4/02;H04W4/021;B25J9/16
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙)11426
• 代理人: 劉冬梅,路永斌

1.一種機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，該系統包括：

語音模塊(001)，其用于接收使用者發出的語音信息，將其轉化為文字信息并輸出，所述語音模塊(001)包括：

麥克接收子模塊(011)，其用于接收語音信息，并將接收到的語音信息轉換為音波信號，

音頻轉換子模塊(012)，其用于接收音波信號并將其轉換為音頻文件，和

文字轉換子模塊(013)，其用于接收音頻文件并將其轉換成文字信息；指令庫模塊(002)，其用于接收所述文字信息，并根據接收到的文字信息選擇指令庫模中存儲的可執行命令信息并輸出，所述可執行的命令信息包括執行播放視頻作業的命令信息，

控制模塊(003)，其用于接收所述可執行命令信息，并根據所述可執行命令信息控制執行模塊(004)作業，和

存儲模塊(005)，其用于接收、存儲信息，所述控制模塊(003)可調取所述信息；

所述執行模塊(004)包括移動部(041)、轉動部(042)、發聲部(043)、攝像部(044)、測距部(045)和顯示部(046)；

所述指令庫模塊(002)中存儲有預存的命令信息，當所接收到的文字信息與命令信息一致時，將所述命令信息作為可執行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊，

當所述控制模塊(003)接收到所述執行播放視頻作業的命令信息時，調取存儲模塊(005)中存儲的播放視頻時機器人的位置信息，并根據調取到的信息控制所述移動部(041)移動至該位置，再控制所述顯示部(046)播放視頻投影；

所述顯示部(046)包括設置在機器人內部的投影儀(6)，在所述機器人的側壁上開設有投影孔(8)，所述投影儀(6)發出的光束經所述投影孔(8)射出，所述顯示部還包括設置在機器人外殼上的可透光的顯示屏(9)，所述顯示屏和投影儀都設置在所述機器人的頭部，所述顯示屏(9)為機器人的眼睛；

在所述投影孔(8)附近設置有可移動的擋板(7)，

所述控制模塊(003)可控制擋板(7)遮擋所述投影孔(8)，所述擋板(7)為反射鏡。

2.根據權利要求1所述的機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，

所述移動部(041)設置在機器人的底部，用于實現機器人的轉向和行走，

所述轉動部(042)用于實現機器人的頭部轉動，

所述發聲部(043)用于發聲，

所述攝像部(044)設置在機器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面傳遞至控制模塊；

所述測距部(045)用于感應/測量機器人與其他障礙物或者物體之間的距離；

所述顯示部(046)包括投影儀(6)，用于投影播放圖像/視頻。

3.根據權利要求1所述的機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，

所述存儲模塊(005)自動記錄每次執行播放視頻作業時機器人的位置信息。

4.根據權利要求3所述的機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，當所述存儲模塊(005)中沒有所述播放視頻時機器人的位置信息時，控制模塊(003)控制所述發聲部(043)發聲，繼續接收并執行所述可執行的命令信息，直至再次收到所述執行播放視頻作業的命令信息，控制所述顯示部(046)播放視頻投影。

5.根據權利要求1所述的機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，當顯示部(046)播放視頻投影時，所述控制模塊(003)只執行預定的可執行命令信息，忽略其他可執行命令信息。

6.根據權利要求5所述的機器人的視頻投影播放系統，其特征在于，預定的可執行命令信息為與播放視頻投影相關的命令。

7.根據權利要求6所述的機器人的視頻投影播放系統，所述預定的可執行命令信息包括快進、快退、暫停、結束、聲音加、聲音減、亮度加、亮度減。