[發(fā)明專利]筆筒定位檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610363394.6
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105818571B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐久宏;周曉斌;趙柄一
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32269
• 代理人: 安紀平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種筆的自動化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種筆管定位檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

在跳動筆筆夾的自動化裝配過程中，需要對筆筒進行旋轉(zhuǎn)定位，定位后下道工站對筆筒進行有無檢測，由于旋轉(zhuǎn)定位不到位等原因，造成跳動筆筆夾自動裝配設(shè)備在后續(xù)裝筆夾時，出現(xiàn)裝配不良產(chǎn)生報廢，影響跳動筆筆夾自動化裝配設(shè)備的裝配質(zhì)量與效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種筆筒定位檢測裝置及方法，不僅可以檢測筆筒有無同時能夠?qū)⒐P筒位置有誤的筆筒調(diào)整到正確的位置，避免了由于無筆筒或筆筒位置錯誤造成的大量不良率，節(jié)約了成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種筆筒定位檢測裝置包括抬升裝置和固定設(shè)置于抬升裝置上的檢測裝置；所述檢測裝置用于檢測有無筆筒和調(diào)整筆筒的位置，所述檢測裝置包括用于提示筆筒有無的光電開光和用于檢測有無筆筒及調(diào)整筆筒圓周方向的檢測部件，所述光電開關(guān)通過固定板固定在所述抬升裝置上，所述檢測部件通過導(dǎo)向軸與所述固定板相連；當抬升裝置帶動檢測裝置向下運行時，檢測裝置到達筆筒位置，并對筆筒的有無進行檢測，檢測的筆筒還需要進行位置是否正確進行檢測，筆筒位置有誤的還需要檢測裝置對筆筒的位置進行自動調(diào)整。

優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括滑套，所述滑套安裝在所述導(dǎo)向軸上。

優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括第一彈簧，所述第一彈簧安裝在所述導(dǎo)向軸上，即可起到緩沖作用又可以使檢測部件回位。

優(yōu)選地，所述檢測部件一端設(shè)有與筆筒配合的檢測斜面，用于調(diào)整筆筒圓周上的位置。

優(yōu)選地，所述抬升裝置包括：凸輪，抬升軸，檢測支架，所述凸輪和所述抬升軸通過凸輪軸承相連，所述檢測支架固定安裝在所述抬升軸上，所述第二彈簧安裝在所述抬升軸上。

優(yōu)選地，所述抬升裝置還包括第二彈簧，所述第二彈簧安裝在所述抬升軸上，所述第二彈簧能夠使抬升裝置上升的具有緩沖作用，使整個裝置的升降更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的筆筒定位檢測方法，包括以下步驟：

1)首先，檢測筆筒的有無，當筆筒到達指定位置時，所述抬升裝置帶動所述檢測裝置向下移動至筆筒位置，所述檢測裝置的所述檢測部件被筆筒阻擋隨后光電開關(guān)打開提示此位置有筆筒，所述筆筒的外表面具有調(diào)整斜面，所述檢測部件設(shè)有與所述筆筒的調(diào)整斜面相匹配的檢測斜面；

2)再次，檢測筆筒的位置是否正確，當所述檢測裝置的所述檢測部件接觸筆筒后并未帶動筆筒旋轉(zhuǎn)，表明筆筒位置正確，當筆筒位置有誤時，所述檢測部件接觸筆筒后會帶動筆筒旋轉(zhuǎn)表明筆筒位置有誤。

3)最后，所述檢測裝置對筆筒位置有誤的進行調(diào)整，在下壓力的作用下，所述檢測部件的所述檢測斜面與所述調(diào)整斜面通過力的作用使所述檢測裝置帶動筆筒旋轉(zhuǎn)至兩個斜面完全吻合，吻合后筆筒到達正確的位置。

優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括光電開關(guān)和滑套，步驟1)中的所述檢測裝置在遇到筆筒時，所述檢測裝置的所述滑套與所述光電開關(guān)做相對運動至所述滑套與所述光電開關(guān)接觸而打開開關(guān)提示了有筆筒存在。

優(yōu)選地，所述抬升裝置包括：凸輪，抬升軸，檢測支架和第二彈簧，所述凸輪和所述抬升軸通過凸輪軸承相連，所述檢測支架固定安裝在所述抬升軸上，所述第二彈簧安裝在所述抬升軸上，起緩沖作用。

本發(fā)明的有益效果是：解決了筆筒在裝配過程中由于筆筒缺失或筆筒位置不正確而造成產(chǎn)品報廢，浪費資源的問題，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明筆筒定位檢測裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明的檢測裝置部分剖視圖；

圖3是本發(fā)明的筆筒定位檢測方法流程圖。

附圖標記：1、抬升裝置，3、筆筒，11、凸輪，12、抬升軸，13、檢測支架，14、第二彈簧，15、凸輪軸承，21、固定板，22、光電開關(guān)，23、導(dǎo)向軸，24、滑套，25、第一彈簧，26、檢測部件，31、調(diào)整斜面，261、檢測斜面。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明所揭示的筆筒定位檢測裝置，包括抬升裝置1，用于整個裝置的升降；檢測裝置，所述檢測裝置固定在所述抬升裝置1上，用于檢測有無筆筒3和調(diào)整筆筒3的位置；當抬升裝置1帶動檢測裝置向下運行時，檢測裝置到達筆筒位置，并對筆筒3的有無進行檢測，檢測的筆筒3還需要進行位置是否正確進行檢測，筆筒3位置有誤的還需要檢測裝置對筆筒3的位置進行自動調(diào)整。