[發明專利]筆筒定位檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201610363394.6
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105818571B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 徐久宏;周曉斌;趙柄一
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙)32269
• 代理人: 安紀平

1.一種筆筒定位檢測裝置，其特征在于，包括：抬升裝置和固定設置于抬升裝置上的檢測裝置；所述檢測裝置用于檢測有無筆筒和調整筆筒的位置，包括用于提示筆筒有無的光電開光和用于檢測有無筆筒及調整筆筒圓周方向的檢測部件，所述光電開關通過固定板固定在所述抬升裝置上，所述檢測部件通過導向軸與所述固定板相連；所述檢測部件一端設有與筆筒配合的檢測斜面，用于調整筆筒圓周上的位置。

2.根據權利要求1所述的筆筒定位檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括滑套，所述滑套安裝在所述導向軸上。

3.根據權利要求1所述的筆筒定位檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置設有第一彈簧，所述第一彈簧安裝在所述導向軸上，用于將檢測部件回位。

4.根據權利要求1所述的筆筒定位檢測 裝置，其特征在于，所述抬升裝置包括：凸輪，抬升軸和檢測支架，所述凸輪和所述抬升軸通過凸輪軸承相連，所述檢測支架固定安裝在所述抬升軸上。

5.根據權利要求4所述的筆筒定位檢測 裝置，其特征在于，所述抬升裝置還包括第二彈簧，所述第二彈簧安裝在所述抬升軸上。

6.一種基于權利要求1所述的筆筒定位檢測裝置的筆筒定位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)首先，檢測筆筒的有無，當筆筒到達指定位置時，所述抬升裝置帶動所述檢測裝置向下移動至筆筒位置，所述檢測裝置的所述檢測部件被筆筒阻擋隨后光電開關打開提示此位置有筆筒，所述筆筒的外表面具有調整斜面，所述檢測部件設有與所述筆筒的調整斜面相匹配的檢測斜面；

2)再次，檢測筆筒的位置是否正確，當所述檢測裝置的所述檢測部件接觸筆筒后并未帶動筆筒旋轉，表明筆筒位置正確，當筆筒位置有誤時，所述檢測部件接觸筆筒后會帶動筆筒旋轉表明筆筒位置有誤；

3)最后，所述檢測裝置對筆筒位置有誤的進行調整，在下壓力的作用下，所述檢測部件的所述檢測斜面與所述調整斜面通過力的作用使所述檢測裝置帶動筆筒旋轉至兩個斜面完全吻合，吻合后筆筒到達正確的位置。

7.根據權利要求6所述的筆筒定位檢測方法，其特征在于，所述檢測裝置還包括光電開關和滑套，步驟1)中的所述檢測裝置在遇到筆筒時，所述檢測裝置的所述滑套與所述光電開關做相對運動至所述滑套與所述光電開關接觸而打開開關提示了有筆筒存在。

8.根據權利要求6所述的筆筒定位檢測方法，其特征在于，所述抬升裝置包括：凸輪，抬升軸，檢測支架和第二彈簧，所述凸輪和所述抬升軸通過凸輪軸承相連，所述檢測支架固定安裝在所述抬升軸上，所述第二彈簧安裝在所述抬升軸上。