[發明專利]一種海底回轉伸展機構

有效

• 申請號: 201610363051.X
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105966576B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 張波;王大歡;王茁;王濤;蔡明智;謝敏燕;李文琦;傅質彬;李寧;黃新禹;單雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基礎性設備，尤其涉及一種海底回轉伸展機構，屬于機械制造技術領域。

背景技術

在經濟與科技飛速發展的21世紀，國民生活水準越來越高，隨著人類的發展，人類對于資源的需求也越來越迫切。自從人類進入工業時代以來，對于自然資源的開采也越來越多。就目前而言，陸地上所擁有的自然資源，將接近枯竭。然而，眾所周知，海洋作為占據全球總面積70％的巨大空間，其蘊藏的資源是極為巨大的。其開采前景也是極為廣闊的。在開采之前，首先要做的，就是要對該片海域是否有石油等資源進行探測。

從另一方面講，隨著人類對海洋資源的開發，海洋垃圾的產生成了人們必須面對的問題，海洋垃圾的污染，不僅給海洋生物造成了極大的損傷，而且對人類開采海洋資源造成了很大的困擾。海洋垃圾必須要清除，不僅要禁止人們繼續排放，也要對現有垃圾進行清理。在對垃圾的清理中，由于有時海底無法進行人力工作，要借助機械來實現。此外，海洋運輸業的發展中，意外的發生導致了沉船的出現，在沉船的打撈中，也需要機械設備的參與。第三，隨著人們生活水平的提高，人們對衣食住行的要求都越來越高了，海洋捕撈也日漸成為一門新興的工種。海洋捕撈雖然以人力為主，但是預先的探測是必不可少的。

在海洋機械中，密封是重中之重，一旦機械出現泄露，不但會導致機械無法正常使用，嚴重的還會導致人員傷亡，造成嚴重后果。密封方式有很多種，比如普通的密封方式有機械密封、密封圈和密封環、迷宮式密封等。由于本裝置需要在海底工作，所以需要密封較好。在本裝置中，采用磁耦合密封。此密封方式避免了普通電機不能承受高壓等限制條件。

發明內容

本發明的目的是為了可以在海底實現回轉、平移、伸展、收縮等動作而提供一種海底回轉伸展機構，采用電機驅動方式，它將電機驅動、齒輪傳動機構、絲杠傳動機構等集成為封閉式一體化設備，具有操作靈活，易于控制的特點。

本發明的目的是這樣實現的：包括可伸縮的三腳架、左右角度調節部分、上下方位調節部分和伸縮部分，三腳架設置在艙體下端，艙體內設置有三個一號電機，每個一號電機的輸出端與第一齒輪組的輸入軸連接，第一齒輪組的輸出軸通過萬向聯軸節與三腳架伸縮絲杠連接，三腳架伸縮絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母與伸縮套管固連；所述左右角度調節部分包括安裝在艙體上的左右旋轉云臺底座，左右旋轉云臺底座上安裝有二號電機，二號電機的輸出軸與第二齒輪組的輸入軸連接；所述上下方位調節部分包括與第二齒輪組輸出端固連的上下電機底座，上下電機底座上安裝有三個三號電機，每個三號電機的輸出端與對應的第三齒輪組的輸入軸連接，每個第三齒輪組的輸出軸連接有一根上下絲杠，每根上下絲杠上安裝有螺母，所述伸縮部分包括與上下方位調節部分的三個螺母固連的電子艙以及具有三個端部的伸縮臂，電子艙內安裝有雙輸出電機，雙輸出電機的兩個輸出端分別連接有第四齒輪組，每個第四齒輪組的輸出軸上安裝有拉繩輪，每個拉繩輪上均纏繞有拉繩，所述伸縮臂有兩組且對稱設置在電子艙的兩側，每組伸縮臂的一個端部鉸接在電子艙的上端、另一端部鉸接在滑動架上、第三個端部為自由端，所述滑動架安裝在電子艙外部設置的滑槽中，所述拉繩的端部繞過設置在電子艙上端的拉繩支架后與滑動架固連。

本發明還包括這樣一些結構特征：

1.所述電子艙的上端蓋上設置有吊耳。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的海底回轉伸展機構是一種可以在海底實現回轉、上下左右平移和伸展的機構，該裝置可以作為一種基礎性設備，在其基礎上可以實現海洋探測、捕撈、清理、海洋垃圾回收，沉船打撈等工作，其功能較為強大。本發明的回轉伸展裝置為水下作業，而且可能面臨深水作業，所以工作環境中存在高壓，動力源最好采用電機帶動，若采用液壓馬達，則還要對其進行安裝液壓油源，這時不僅增加了很大重量，同時由于需要進行管路連接，其結構也變得復雜龐大，不便于在海底進行各種實踐工作動作的執行。采用電機帶動不僅可以采用高集成化的電路板和處理器，同時由于減速電機非常成熟，所以重量也非常輕，因此也有利于減輕整體裝置的重量，使其在放入海底和吊上陸地平臺等地方時比較輕松容易。本發明使用方便，成本適中，易于實現；采用電機控制，可以實現較為精確的控制，達到良好的使用效果。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的上下方位調節機構俯視放大圖；

圖3是本發明的三腳架調節機構放大圖；

圖4是本發明的左右旋轉與上下調節部分機構放大圖；

圖5是本發明的伸展機構主視圖；