[發明專利]一種海底回轉伸展機構

有效

• 申請號: 201610363051.X
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105966576B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 張波;王大歡;王茁;王濤;蔡明智;謝敏燕;李文琦;傅質彬;李寧;黃新禹;單雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海底回轉伸展機構，其特征在于：包括可伸縮的三腳架、左右角度調節部分、上下方位調節部分和伸縮部分，三腳架設置在艙體下端，艙體內設置有三個一號電機，每個一號電機的輸出端與第一齒輪組的輸入軸連接，第一齒輪組的輸出軸通過萬向聯軸節與三腳架伸縮絲杠連接，三腳架伸縮絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母與伸縮套管固連；所述左右角度調節部分包括安裝在艙體上的左右旋轉云臺底座，左右旋轉云臺底座上安裝有二號電機，二號電機的輸出軸與第二齒輪組的輸入軸連接；所述上下方位調節部分包括與第二齒輪組輸出端固連的上下電機底座，上下電機底座上安裝有三個三號電機，每個三號電機的輸出端與對應的第三齒輪組的輸入軸連接，每個第三齒輪組的輸出軸連接有一根上下絲杠，每根上下絲杠上安裝有螺母，所述伸縮部分包括與上下方位調節部分的三個螺母固連的電子艙以及具有三個端部的伸縮臂，電子艙內安裝有雙輸出電機，雙輸出電機的兩個輸出端分別連接有第四齒輪組，每個第四齒輪組的輸出軸上安裝有拉繩輪，每個拉繩輪上均纏繞有拉繩，所述伸縮臂有兩組且對稱設置在電子艙的兩側，每組伸縮臂的一個端部鉸接在電子艙的上端、另一端部鉸接在滑動架上、第三個端部為自由端，所述滑動架安裝在電子艙外部設置的滑槽中，所述拉繩的端部繞過設置在電子艙上端的拉繩支架后與滑動架固連。

2.根據權利要求1所述的一種海底回轉伸展機構，其特征在于：所述電子艙的上端蓋上設置有吊耳。