[發明專利]自適應阻尼電梯井阻尼總成

有效

• 申請號: 201610362807.9
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105819303B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 馬永軍
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及領域一種電梯井，具體涉及一種自適應阻尼電梯井阻尼總成。

背景技術

轎廂電梯作為一種電動機提供動力的垂直升降機，通過機械牽引力拖動箱體上行和下行，為保證其運行便捷和制造成本,通常利用電動機驅動繩索拖掛轎廂豎直運動,而驅動結構較為也相對較為復雜，由于安裝工藝質量、使用周期和使用環境等問題，使得電梯易出現嚴重的安全質量問題，雖然質檢人員會定期安全檢查，但仍然有大量電梯重大意外事故發生，轎廂在無約束或部分約束條件下下落，進而，出現了在電梯井底部設置緩沖板并對可對快速下落的轎廂進行緩沖，盡量減小轎廂突然觸底的傷害；現有技術中，通常通過在緩沖板設置彈簧或/和阻尼裝置進行緩沖，當轎廂觸底時，通過將轎廂的重力勢能轉化為彈簧的彈性勢能和阻尼液的內能，并用導向裝置對緩沖板進行豎直導向，然而轎廂在下落的過程中，轎廂通常處于傾斜的狀態下落，在與緩沖板接合時，使得緩沖板受到較大力矩作用，使得豎直導向裝置易于出現較大摩擦，造成緩沖卡止或造成反向摩擦反沖力過大，不利于彈簧和阻尼件后續介入；同時，由于緩沖結構在穿沖過程中易產生大量的熱量，而占地較大的緩沖結構在較為狹小的空間利于散熱，并且控制阻尼力的精確度偏低，不利于轎廂阻尼下行的平順性。

因此，需要對現有的電梯井進行改進，在轎廂發生非正常觸底前和觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性可調，可針對傾斜轎廂下落情況，實現下行緩沖的平順性，可實現高速和低速電梯的通用，提升電梯的安全性能。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供自適應阻尼電梯井阻尼總成，在轎廂發生非正常觸底前和觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性可調，可針對傾斜轎廂下落情況，實現下行緩沖的平順性，可實現高速和低速電梯的通用，提升電梯的安全性能。

本發明的自適應阻尼電梯井阻尼總成，包括用于對轎廂下落時與轎廂底部結合并提供緩沖力的緩沖板、用于為緩沖板提供向上阻尼力的磁流變阻尼裝置和用于控制磁流變阻尼裝置阻尼力輸出的控制系統；所述磁流變阻尼裝置至少包括沿電梯井周向設置的四組分布于緩沖板底面并獨立托舉緩沖板的旋轉磁流變阻尼器組件，每組旋轉磁流變阻尼器組件均包括托舉臂、轉軸和至少兩個分別傳動設置于轉軸兩端的旋轉磁流變阻尼器，所述托舉臂的一端與轉軸沿周向固定連接，另一端支撐于緩沖板底面并與緩沖板單自由度滑動配合；所述控制系統包括用于檢測轎廂下落參數的下落參數檢測單元、用于為磁流變阻尼裝置的電磁線圈供電的電源單元和用于接收下落參數檢測單元的數據信號并根據該信號向電源單元發出供電命令的中央處理單元。

進一步，所述托舉臂與緩沖板底部之間通過滾輪組件實現單自由度滑動配合，所述滾輪組件包括與緩沖板底面滾動配合的滾輪和用于安裝滾輪的滾輪安裝座板，所述托舉臂單自由度鉸接于滾輪安裝座板的底面；所述緩沖板底面設置有用于對滾輪限位的限位輪槽。

進一步，所述磁流變阻尼裝置還包括至少四個沿自身軸向輸出阻尼力的筒形磁流變阻尼器；每個筒形磁流變阻尼器與單組旋轉磁流變阻尼器組件對應設置并均包括筒體、設置于筒體內的電磁活塞組件和與電磁活塞組件固定連接用于輸出阻尼力的活塞桿，所述筒體外側底部與電梯井底面鉸接，所述活塞桿的外端與托舉臂共軸鉸接于滾輪安裝座板的底面。

進一步，所述電磁活塞組件設在筒體中并將筒體分隔為第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均設置有磁流變液，所述電磁活塞組件包括活塞頭和勵磁線圈，所述活塞頭的外表面設有用于供磁流變液在第一腔室與第二腔室之間流動的螺旋形阻尼通道，所述勵磁線圈設在螺旋形阻尼通道的徑向外側。

進一步，所述活塞頭為圓筒結構，所述螺旋形阻尼通道為單線螺旋結構、雙線螺旋結構或者多線螺旋結構，所述螺旋形阻尼通道的截面形狀為矩形；所述電磁活塞組件還包括分別設在活塞頭軸向兩端并由導磁材料制成的前端蓋和后端蓋，所述前端蓋上設有用于連通第一腔室與螺旋形阻尼通道的第一連通孔，所述后端蓋上設有用于連通第二腔室與螺旋形阻尼通道的第二連通孔。

進一步，所述前端蓋與筒體的內壁之間及所述后端蓋與筒體的內壁之間均設有第一密封件；所述前端蓋與后端蓋之間還設有用于安裝勵磁線圈的線圈安裝槽，所述線圈安裝槽與活塞頭之間設有采用非導磁材料制成的內隔板，所述線圈安裝槽與筒體的內壁之間設有采用導磁材料制成的外隔板。

進一步，所述筒形磁流變阻尼器還包括浮動活塞，所述浮動活塞設在第二腔室中并將第二腔室分隔成第三腔室和第四腔室，所述第一腔室與第三腔室相通并填充有磁流變液，所述第四腔室填充有壓縮惰性氣體。