[發(fā)明專利]自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610362807.9
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105819303B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：包括用于對轎廂下落時(shí)與轎廂底部結(jié)合并提供緩沖力的緩沖板、用于為緩沖板提供向上阻尼力的磁流變阻尼裝置和用于控制磁流變阻尼裝置阻尼力輸出的控制系統(tǒng)；所述磁流變阻尼裝置至少包括沿電梯井周向設(shè)置的四組分布于緩沖板底面并獨(dú)立托舉緩沖板的旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器組件，每組旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器組件均包括托舉臂、轉(zhuǎn)軸和至少兩個(gè)分別傳動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸兩端的旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器，所述托舉臂的一端與轉(zhuǎn)軸沿周向固定連接，另一端支撐于緩沖板底面并與緩沖板單自由度滑動(dòng)配合；所述控制系統(tǒng)包括用于檢測轎廂下落參數(shù)的下落參數(shù)檢測單元、用于為磁流變阻尼裝置的電磁線圈供電的電源單元和用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出供電命令的中央處理單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述托舉臂與緩沖板底部之間通過滾輪組件實(shí)現(xiàn)單自由度滑動(dòng)配合，所述滾輪組件包括與緩沖板底面滾動(dòng)配合的滾輪和用于安裝滾輪的滾輪安裝座板，所述托舉臂單自由度鉸接于滾輪安裝座板的底面；所述緩沖板底面設(shè)置有用于對滾輪限位的限位輪槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述磁流變阻尼裝置還包括至少四個(gè)沿自身軸向輸出阻尼力的筒形磁流變阻尼器；每個(gè)筒形磁流變阻尼器與單組旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器組件對應(yīng)設(shè)置并均包括筒體、設(shè)置于筒體內(nèi)的電磁活塞組件和與電磁活塞組件固定連接用于輸出阻尼力的活塞桿，所述筒體外側(cè)底部與電梯井底面鉸接，所述活塞桿的外端與托舉臂共軸鉸接于滾輪安裝座板的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述電磁活塞組件設(shè)在筒體中并將筒體分隔為第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均設(shè)置有磁流變液，所述電磁活塞組件包括活塞頭和勵(lì)磁線圈，所述活塞頭的外表面設(shè)有用于供磁流變液在第一腔室與第二腔室之間流動(dòng)的螺旋形阻尼通道，所述勵(lì)磁線圈設(shè)在螺旋形阻尼通道的徑向外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述活塞頭為圓筒結(jié)構(gòu)，所述螺旋形阻尼通道為單線螺旋結(jié)構(gòu)、雙線螺旋結(jié)構(gòu)或者多線螺旋結(jié)構(gòu)，所述螺旋形阻尼通道的截面形狀為矩形；所述電磁活塞組件還包括分別設(shè)在活塞頭軸向兩端并由導(dǎo)磁材料制成的前端蓋和后端蓋，所述前端蓋上設(shè)有用于連通第一腔室與螺旋形阻尼通道的第一連通孔，所述后端蓋上設(shè)有用于連通第二腔室與螺旋形阻尼通道的第二連通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述前端蓋與筒體的內(nèi)壁之間及所述后端蓋與筒體的內(nèi)壁之間均設(shè)有第一密封件；所述前端蓋與后端蓋之間還設(shè)有用于安裝勵(lì)磁線圈的線圈安裝槽，所述線圈安裝槽與活塞頭之間設(shè)有采用非導(dǎo)磁材料制成的內(nèi)隔板，所述線圈安裝槽與筒體的內(nèi)壁之間設(shè)有采用導(dǎo)磁材料制成的外隔板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述筒形磁流變阻尼器還包括浮動(dòng)活塞，所述浮動(dòng)活塞設(shè)在第二腔室中并將第二腔室分隔成第三腔室和第四腔室，所述第一腔室與第三腔室相通并填充有磁流變液，所述第四腔室填充有壓縮惰性氣體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述托舉臂由水平臂和由水平臂一端軸向延伸并向上彎折形成的彎折臂組成，水平臂的另一端與轉(zhuǎn)軸沿周向固定連接，所述彎折臂的上端與滾輪安裝座板底面鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述水平臂的下方設(shè)置有用于推動(dòng)水平臂復(fù)位的氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)阻尼電梯井阻尼總成，其特征在于：所述下落參數(shù)檢測單元包括：

下落速度檢測傳感器，用于檢測轎廂下落速度參數(shù)；

電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實(shí)時(shí)載重重量參數(shù)；

下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測轎廂下落時(shí)與緩沖板接觸時(shí)對緩沖板產(chǎn)生的壓力參數(shù)；

偏轉(zhuǎn)角度檢測傳感器，用于檢測各托舉臂托舉時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)。