[發明專利]全伺服六軸取件噴霧一體機

在審

• 申請號: 201610362347.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105772677A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 章貴龍;劉可方;蔣惠成;楊鋒;王曉鍇;黃貴華
• 申請（專利權）人: 上海嘉朗實業有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，涉及一種取件噴霧一體機，尤其涉及一種全 伺服六軸取件噴霧一體機。

背景技術

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到 固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械。大批鋁制品零件鑄造過程中，依靠人工進 行取件和噴霧既不經濟、效率也不高，而且很不安全。

現有的噴霧機大都作水平與垂直方向運動，移動靈活、輕便，但是只能單向 的對模具進行噴霧冷卻處理，對于處理很多大型結構復雜的帶圓弧的模具時，噴 嘴不能做圓弧運動，很多圓弧角度噴霧不了，難以實現均勻噴霧，影響噴涂質量。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的噴霧機，以便克服現有噴霧機存在的 上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種全伺服六軸取件噴霧一體機，具有 取件和噴霧功能，工作效率高，能實現直線、圓弧、六軸同動插補功能的全伺服 六軸取件噴霧一體機。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種全伺服六軸取件噴霧一體機，所述取件噴霧一體機包括：機座部件、X 軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通過伺 服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機驅動 所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部件通過所述Y 軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運動；

所述機座部件包括焊接基座、工業鋁型材、橫向導軌和橫向齒條，所述工業 鋁型材設置在所述焊接基座預留的凹槽中，所述橫向導軌設置在所述工業鋁型 材上，所述橫向齒條設置在所述工業鋁型材的側面；

所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸橫 動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電 機和縱向伺服電機，所述橫向滑塊設置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設 置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機上并設置在所述焊 接支架的后側面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機上并設置在所述焊接支架的 右側面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機的驅動下 通過所述橫向滑塊與所述橫向導軌相配合以實現橫向運動，第二軸橫動部件同 上；

所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸縱動 部件包括工業鋁型材、縱向導軌和縱向齒條，所述縱向導軌設置在所述工業鋁型 材的下面和側面，所述縱向齒條設置在所述工業鋁型材的側面，所述縱向齒輪與 所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機的驅動下通過所述縱向滑塊與所述 縱向導軌相配合以實現縱向運動，第二軸縱動部件同上；

所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸豎動 部件包括工業鋁型材、豎向導軌、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電 機和安裝支架，所述豎向導軌和所述豎向齒條設置在所述工業鋁型材的兩側面， 所述豎向滑塊設置在所述安裝支架的一側面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服 電機上并設置在所述安裝支架的另一側面，所述安裝支架與所述第一軸縱動部件 相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機的驅動下通 過所述豎向滑塊與所述豎向導軌相配合以實現豎向運動，第二軸豎動部件同上；

所述取件機械手部件包括焊接支架、機械手、旋轉氣缸和抓緊氣缸，所述機 械手設置在所述焊接支架的一側面，所述抓緊氣缸設置在所述焊接支架的另一側 面，所述旋轉氣缸設置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉氣缸和所述抓緊氣 缸的配合下，實現工件的抓取與放置；

所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設置 在所述分流板上。

一種全伺服六軸取件噴霧一體機，所述取件噴霧一體機包括：機座部件、X 軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通過伺 服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服電機驅動 所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部件通過所述Y 軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運動。