[發明專利]全伺服六軸取件噴霧一體機

在審

• 申請號: 201610362347.X
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105772677A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 章貴龍;劉可方;蔣惠成;楊鋒;王曉鍇;黃貴華
• 申請（專利權）人: 上海嘉朗實業有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種全伺服六軸取件噴霧一體機，其特征在于，所述取件噴霧一體機包括： 機座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、 噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通 過伺服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服 電機驅動所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部 件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運 動；

所述機座部件包括焊接基座、工業鋁型材、橫向導軌和橫向齒條，所述 工業鋁型材設置在所述焊接基座預留的凹槽中，所述橫向導軌設置在所述工 業鋁型材上，所述橫向齒條設置在所述工業鋁型材的側面；

所述X軸橫動部件包括第一軸橫動部件和第二軸橫動部件，所述第一軸 橫動部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向 伺服電機和縱向伺服電機，所述橫向滑塊設置在所述焊接支架的下面，所述 縱向滑塊設置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機上 并設置在所述焊接支架的后側面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機上并設 置在所述焊接支架的右側面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所 述橫向伺服電機的驅動下通過所述橫向滑塊與所述橫向導軌相配合以實現橫 向運動，第二軸橫動部件同上；

所述Y軸縱動部件包括第一軸縱動部件和第二軸縱動部件，所述第一軸 縱動部件包括工業鋁型材、縱向導軌和縱向齒條，所述縱向導軌設置在所述 工業鋁型材的下面和側面，所述縱向齒條設置在所述工業鋁型材的側面，所 述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機的驅動下通過所 述縱向滑塊與所述縱向導軌相配合以實現縱向運動，第二軸縱動部件同上；

所述Z軸豎動部件包括第一軸豎動部件和第二軸豎動部件，所述第一軸 豎動部件包括工業鋁型材、豎向導軌、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎 向伺服電機和安裝支架，所述豎向導軌和所述豎向齒條設置在所述工業鋁型 材的兩側面，所述豎向滑塊設置在所述安裝支架的一側面，所述豎向齒輪安 裝在所述豎向伺服電機上并設置在所述安裝支架的另一側面，所述安裝支架 與所述第一軸縱動部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所 述豎向伺服電機的驅動下通過所述豎向滑塊與所述豎向導軌相配合以實現豎 向運動，第二軸豎動部件同上；

所述取件機械手部件包括焊接支架、機械手、旋轉氣缸和抓緊氣缸，所 述機械手設置在所述焊接支架的一側面，所述抓緊氣缸設置在所述焊接支架 的另一側面，所述旋轉氣缸設置在所述第一軸豎動部件上，在所述旋轉氣缸 和所述抓緊氣缸的配合下，實現工件的抓取與放置；

所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴 設置在所述分流板上。

2.一種全伺服六軸取件噴霧一體機，其特征在于，所述取件噴霧一體機包括： 機座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、 噴霧部件；

所述X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通 過伺服電機驅動所述Y軸縱動部件作縱向運動，所述Y軸縱動部件通過伺服 電機驅動所述Z軸豎動部件作豎向運動，所述取件機械手部件和所述噴霧部 件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現縱向和豎向運 動。

3.根據權利要求2所述的全伺服六軸取件噴霧一體機，其特征在于：

所述機座部件包括焊接基座、工業鋁型材、橫向導軌和橫向齒條，所述 工業鋁型材設置在所述焊接基座預留的凹槽中，所述橫向導軌設置在所述工 業鋁型材上，所述橫向齒條設置在所述工業鋁型材的側面。