[發明專利]一種箱體碼垛機械手有效
| 申請號： | 201610361734.1 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105922246B | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 張洪鑫;宋現義;李靜瑤 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碼垛機械手 夾板 夾取機構 托舉機構 選擇機構 支撐機構 氣壓缸 重箱體 圓錐滾子軸承 碼垛機器人 內花鍵齒輪 旋轉氣壓缸 導向部件 復雜工況 固定橫桿 固定支架 圓錐齒輪 中心定位 傳動軸 固定板 固定座 花鍵軸 連接臂 上齒條 下齒條 撥叉 滑臺 夾取 雙軸 托板 托舉 直動 | ||
【說明書】：
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