[發(fā)明專利]一種箱體碼垛機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610361734.1 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105922246B | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張洪鑫;宋現(xiàn)義;李靜瑤 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碼垛機(jī)械手 夾板 夾取機(jī)構(gòu) 托舉機(jī)構(gòu) 選擇機(jī)構(gòu) 支撐機(jī)構(gòu) 氣壓缸 重箱體 圓錐滾子軸承 碼垛機(jī)器人 內(nèi)花鍵齒輪 旋轉(zhuǎn)氣壓缸 導(dǎo)向部件 復(fù)雜工況 固定橫桿 固定支架 圓錐齒輪 中心定位 傳動軸 固定板 固定座 花鍵軸 連接臂 上齒條 下齒條 撥叉 滑臺 夾取 雙軸 托板 托舉 直動 | ||
【權(quán)利要求書】：
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